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龍圖騰網獲悉深圳市城市交通規劃設計研究中心股份有限公司申請的專利一種基于個體級數據的自適應交通信號燈調控方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120014851B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510468785.3，技術領域涉及：G08G1/083；該發明授權一種基于個體級數據的自適應交通信號燈調控方法是由張曉春;林濤;鄒莉;周勇;祝佳祥設計研發完成，并于2025-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于個體級數據的自適應交通信號燈調控方法在說明書摘要公布了：一種基于個體級數據的自適應交通信號燈調控方法，屬于交通控制技術領域。為實現路口的精細化控制，本發明包括采集車輛的狀態信息、慢行交通個體的狀態信息、交通信號燈狀態信息；構建車輛和慢行交通個體的延誤時間的總和最小為優化目標函數；構建交通信號結構約束條件；構建車輛之間的相互約束條件；構建出行個體軌跡和交通信號的相互約束條件；組成基于個體軌跡的自適應交通信號燈調控模型；對得到的基于個體軌跡的自適應交通信號燈調控模型進行求解，優化路口的交通信號配時方案和相位順序，每次優化當前周期及之后數個周期的交通信號，確保每個出行個體在優化時長范圍內能離開路口。本發明實現路口通行的機動車和慢行交通綜合效益最優。

本發明授權一種基于個體級數據的自適應交通信號燈調控方法在權利要求書中公布了：1.一種基于個體級數據的自適應交通信號燈調控方法，其特征在于，包括如下步驟： S1.采集車輛的狀態信息、慢行交通個體的狀態信息、交通信號燈狀態信息； S2.構建車輛和慢行交通個體的延誤時間的總和最小為優化目標函數； S3.構建交通信號結構約束條件； S4.構建車輛之間的相互約束條件； S5.構建出行個體軌跡和交通信號的相互約束條件； 步驟S5構建出行個體軌跡和交通信號的相互約束條件為： 設置行人相位w滿足最小時長要求，如式12～13所示： uq,k-up,k≥Γw+Rw×Δw,k12 uq,k-up,k≤M×Δw,k13 其中，Γw是行人相位w的最小綠燈時間，Rw是行人相位w的綠燈間隔時間，Δw,k表示行人相位w在第k個周期是否不被跳過的變量，Δw,k取值為0表示被跳過，Δw,k取值為1表示不被跳過；uq,k是機動車相位p的下一相位開始時間，up,k是機動車相位p在第k個周期的開始時間； 設置一次過街的行人流向，行人n在任一周期的綠燈期間離開，且每個行人都確定在某一個周期離開路口，如式14～15所示： 其中，αk,n表示行人n是否在k個周期離開路口的變量，αk,n取值為0表示不離開路口，αk,n取值為1表示離開路口；en是行人過街最后一段交通信號綠燈啟亮的時間； 設置二次過街的行人，在第一段行人過街的時間在綠燈期間，如式16～17所示： 其中，ρn是二次過街的行人離開第一段行人過街的時間，εk,n表示行人n是否在k個周期離開第一段行人過街的變量，εk,n取值為0表示不離開第一段行人過街，εk,n取值為1表示離開第一段行人過街； 設置二次過街的行人，第二段行人過街的時間大于離開第一段行人過街的時間和第一段通行時長的和，如式18所示： ρn+Tw≤en18 其中，Tw是二次過街的行人n對應的第一段行人過街的通行時長 S6.基于步驟S2-S5組成基于個體軌跡的自適應交通信號燈調控模型； S7.對步驟S6得到的基于個體軌跡的自適應交通信號燈調控模型進行求解，優化路口的交通信號配時方案和相位順序，每次優化當前周期及之后數個周期的交通信號，確保每個出行個體在優化時長范圍內能離開路口，實時更新優化結果。

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