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龍圖騰網獲悉深圳市磅旗科技智能發展有限公司申請的專利多品牌機器人的任務調度方法、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119916811B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510407609.9，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權多品牌機器人的任務調度方法、設備及存儲介質是由吳小倩;彭湘培;黃岳;樊克勝設計研發完成，并于2025-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本多品牌機器人的任務調度方法、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種多品牌機器人的任務調度方法、設備及存儲介質，涉及數據處理技術領域，包括：根據機器人的狀態和待分配指令的指令類型，確定執行待分配指令的目標機器人；根據待分配指令的解析結果，填充指令類型對應的通用指令模板，生成待分配指令對應的通用指令；獲取目標機器人關聯的指令轉換規則，并根據指令轉換規則將通用指令轉換為專有指令；將專有指令下發至目標機器人，從而通過專有指令控制目標機器人運行。本申請將指令統一為標準化的通用指令，再利用指令轉換規則將通用指令轉換為目標機器人的專有指令，解決了不同品牌機器人之間指令不兼容的問題。

本發明授權多品牌機器人的任務調度方法、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種多品牌機器人的任務調度方法，其特征在于，所述多品牌機器人的任務調度方法包括： 根據機器人的狀態和待分配指令的指令類型，確定執行所述待分配指令的目標機器人； 根據所述待分配指令的解析結果，填充所述指令類型對應的通用指令模板，生成所述待分配指令對應的通用指令； 根據所述通用指令和所述目標機器人的品牌標識符在指令轉換規則庫中進行匹配，包括：根據語法分析器對所述通用指令進行解析，得到抽象語法樹，并根據所述抽象語法樹進行語義信息提取，得到動作類型和參數范圍；根據所述動作類型和所述品牌標識符進行匹配，得到指令轉換規則；若匹配失敗，則將所述動作類型進行動作分解，得到原子動作；將所述原子動作對應的子轉換規則進行組合，得到所述指令轉換規則； 根據所述指令轉換規則將所述通用指令轉換為專有指令，包括： 根據指令轉換規則對所述通用指令的執行動作進行替換，以及對所述通用指令的參數進行參數值轉換，和或單位轉換；將轉換后的所述執行動作和所述參數，按照所述指令轉換規則進行重組，得到所述專有指令； 將所述專有指令下發至所述目標機器人，從而通過所述專有指令控制所述目標機器人運行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市磅旗科技智能發展有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市羅湖區東曉街道綠景社區布吉路1028號中設廣場B棟16層1602室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。