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龍圖騰網獲悉興化意優機器人科技有限公司申請的專利一種紙箱快速碼垛機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119976428B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510306909.8，技術領域涉及：B65G61/00；該發明授權一種紙箱快速碼垛機器人是由向華林設計研發完成，并于2025-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種紙箱快速碼垛機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于碼垛機器人技術領域，具體的說是一種紙箱快速碼垛機器人，包括底座以及用于傳送紙箱的傳送機構，底座上設置有機械臂，機械臂端部設置有用于夾持紙箱的夾具，夾具包括夾座，夾座固定安裝在機械臂端部處，固定安裝在夾座內的兩組導桿，對稱分布在夾座內的兩組滑座，滑座滑動連接兩組導桿，固定連接滑座下端面的夾板，通過限位腳托住紙箱，在減小夾板對紙箱的夾持力的情況下，使紙箱被限位在由兩組夾板與多組限位腳組合的空間內，保證紙箱的穩定性，限位腳結構單一，取放紙箱更加方便，不會對裝置整體結構、體積、重量造成太大影響，從而避免對整個裝置的運行以及使用壽命產生太大的影響。

本發明授權一種紙箱快速碼垛機器人在權利要求書中公布了：1.一種紙箱快速碼垛機器人，包括底座（1）以及用于傳送紙箱（3）的傳送機構（2），其特征在于：所述底座（1）上設置有機械臂（4），所述機械臂（4）端部設置有用于夾持紙箱（3）的夾具（5）； 所述夾具（5）包括： 夾座（501），所述夾座（501）固定安裝在所述機械臂（4）端部處； 固定安裝在所述夾座（501）內的兩組導桿（503）； 對稱分布在所述夾座（501）內的兩組滑座（502），所述滑座（502）滑動連接兩組所述導桿（503）； 固定連接所述滑座（502）下端面的夾板（504）； 所述夾板（504）下端設置有三組用于托住紙箱（3）的限位腳（505）； 對稱安裝在所述夾座（501）兩側的兩組氣缸（506），所述氣缸（506）端部連接所述滑座（502）； 所述夾板（504）包括： 板體（5041），所述板體（5041）上端固定連接所述滑座（502）； 活動安裝在所述板體（5041）內的活動架（5042）； 三組旋轉管（5043），三組所述旋轉管（5043）均轉動安裝在所述板體（5041）內，三組所述旋轉管（5043）的下端分別連接三組限位腳（505）； 活動架（5042）上端固定連接活動桿（5044），所述活動桿（5044）穿過所述滑座（502），所述板體（5041）內對稱固定安裝有兩組導柱（5046），所述導柱（5046）上套設有彈簧（5047），并且所述活動架（5042）滑動連接兩組所述導柱（5046），所述活動架（5042）兩端均開設有避讓孔（421），所述旋轉管（5043）上端穿過所述避讓孔（421），所述旋轉管（5043）上開設有兩組螺旋槽（431），所述避讓孔（421）下端口處設置有兩組固定軸（422），所述固定軸（422）一端位于所述螺旋槽（431）內，所述底座（1）內還固定安裝有承壓板（5011），所述活動桿（5044）上端轉動安裝有滾輪（5045），所述滾輪（5045）滾動連接所述承壓板（5011），所述承壓板（5011）上設置有兩組用于頂推滾輪（5045）的斜向槽面（5012）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人興化意優機器人科技有限公司，其通訊地址為：225700 江蘇省泰州市興化市經濟開發區高興東公路南側科技創業中心附屬樓二樓207；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。