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龍圖騰網獲悉云南守農生物科技有限責任公司;玉溪市植保植檢站申請的專利一種柑橘高處催熟噴藥裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119732342B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510099210.9，技術領域涉及：A01M7/00；該發明授權一種柑橘高處催熟噴藥裝置是由劉建輝;馮凡;普群;王田珍;寧錦成設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種柑橘高處催熟噴藥裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及農業機械技術領域，特別涉及一種柑橘高處催熟噴藥裝置，其半圓形管上設有多個噴嘴，并且其上連接有進液管；多個充氣氣球底部的掛繩與半圓形管的外側連接；然后兩個牽引車分別與半圓形管的兩端對應設置；牽引車上的卷揚機構通過牽引繩與半圓形管的對應端連接，以使多個充氣氣球產生的浮力和卷揚機構的牽引相互配合可將半圓形管送至柑橘高處待噴灑位置，然后牽引車的驅動電機帶動車輪轉動，使牽引車按照既定的線路行走，對大規模柑橘進行噴灑催熟藥物，避免采用人工進行牽引移動半圓形管帶來的操作人員存在吸入藥物的風險的問題，且實現自動化噴灑；牽引車上的輔助牽引組件，可便于半圓形管的移動和避免在有風環境下對充氣氣球的影響。

本發明授權一種柑橘高處催熟噴藥裝置在權利要求書中公布了：1.一種柑橘高處催熟噴藥裝置，其特征在于，其包括： 半圓形管（1），其上設有多個噴嘴（2），并且其上連接有進液管（3）； 多個充氣氣球（4），其底部的掛繩與所述半圓形管（1）的外側連接； 兩個牽引車（5），其分別與所述半圓形管（1）的兩端對應設置；牽引車（5）上設有卷揚機構（6），卷揚機構（6）通過牽引繩（7）與半圓形管（1）的對應端連接；所述牽引車（5）的底部設有車輪（8），以及與車輪（8）連接的驅動電機；所述牽引車（5）上設有與所述驅動電機和卷揚機構（6）連接的電源模塊（9）； 所述牽引車（5）上，且位于所述卷揚機構（6）和電源模塊（9）之間還設有豎向設置的輔助牽引組件（10）；所述輔助牽引組件（10）上設有供所述牽引繩（7）通過的限位通道；所述輔助牽引組件（10）包括基座（1001）、第一導向板（1002）、多個豎向設置的第二導向板（1009）；第一導向板（1002）的底部與所述基座（1001）可拆連接，并且其上設有與所述第二導向板（1009）接觸的豎向連接平面（1004），豎向連接平面（1004）上設有半圓豎向槽（1003）；多個第二導向板（1009）豎向串聯設置，并且每個第二導向板（1009）的連接面上也設有所述半圓豎向槽（1003），基座（1001）上設有通孔，兩個半圓豎向槽（1003）和通孔形成限位通道；每個第二導向板（1009）的連接面通過滑動連接件（1005）與所述第一導向板（1002）連接；所述第一導向板（1002）包括一個第一部分和多個第二部分，第一部分和多個第二部分串聯；第一部分位于最下方，第一部分的頂部端面設有插槽；每個第二部分的底部端面設有插桿，每個第二部分的頂部端面設有插槽； 所述基座（1001）和牽引車（5）的頂部之間設有豎向伸縮件（11）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云南守農生物科技有限責任公司;玉溪市植保植檢站，其通訊地址為：650000 云南省昆明市西山區前興路西山萬達廣場1幢18層1819、1820；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。