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龍圖騰網獲悉汕頭市俊國機電科技有限公司;汕頭市俊國機器人科技有限公司申請的專利一種基于視覺識別的鋼板自動測長定位裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119387698B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510010470.4，技術領域涉及：B23D33/12；該發明授權一種基于視覺識別的鋼板自動測長定位裝置及方法是由羅俊生;謝鎮波;曾奕雄;張澤楠;周佳鈺;許曉藩設計研發完成，并于2025-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于視覺識別的鋼板自動測長定位裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及鋼板生產領域，尤其涉及一種基于視覺識別的鋼板自動測長定位裝置及方法。采用如下技術方案：包括鋼板輸送輥道、鋼板剪切機構、視覺定位機構和激光標線機構；鋼板輸送輥道的一側設置有標尺組件，視覺定位機構對準標尺組件和鋼板輸送輥道且可沿鋼板輸送方向往返移動；激光標線機構包括長向激光標線器，可在鋼板表面形成與鋼板移動方向平行的長向激光標線。有益效果在于：通過在鋼板上方設置激光標線機構在鋼板表面形成激光標線，配合可移動的視覺定位機構，對鋼板頭部的位置進行準確判斷，從而可以將鋼板輸送到指定位置，由固定的鋼板剪切機構進行剪切分段，可有效提高對鋼板剪切分段的精確度和效率。

本發明授權一種基于視覺識別的鋼板自動測長定位裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于視覺識別的鋼板自動測長定位方法，其特征在于：采用鋼板自動測長定位裝置對鋼板進行測長定位，鋼板自動測長定位裝置包括鋼板輸送輥道、鋼板剪切機構、視覺定位機構和激光標線機構；所述鋼板剪切機構固定于鋼板輸送輥道上方，鋼板輸送輥道的一側在鋼板剪切機構的下行方向設置有標尺組件，所述視覺定位機構對準標尺組件和鋼板輸送輥道且可沿鋼板輸送方向往返移動；所述激光標線機構包括長向激光標線器，所述長向激光標線器設置于鋼板輸送輥道上方并可在鋼板表面形成與鋼板移動方向平行的長向激光標線；所述視覺定位機構用于對鋼板輸送輥道上鋼板的頭部進行檢測判斷其是否對準標尺組件上的指定刻度，視覺定位機構同時與控制鋼板輸送輥道的控制器連接；所述激光標線機構還包括寬向激光標線器，所述寬向激光標線器固定設置于視覺定位機構上并與視覺定位機構一同移動，所述寬向激光標線器朝向鋼板輸送輥道上并在鋼板輸送輥道上形成與標尺組件互相垂直的寬向激光標線；具體包括如下步驟： S01、鋼板輸送輥道對待剪切的鋼板進行輸送，且鋼板頭部已剪切平齊； S02、鋼板被鋼板輸送輥道向前輸送，鋼板頭部經過鋼板剪切機構后進入帶有標尺組件的測長定位區域； S03、鋼板頭部進入測長定位區域后，視覺定位機構根據鋼板需要剪切的長度移動到對準標尺組件設定刻度的位置并對標尺組件和鋼板輸送輥道上方進行拍照并進行圖像識別，標尺組件上的刻度值為該刻度距離鋼板剪切機構的距離； S04、鋼板輸送輥道輸送鋼板繼續向前直到鋼板頭部進入視覺定位機構的拍攝識別范圍內，長向激光標線器在鋼板輸送輥道上的鋼板表面形成長向激光標線，視覺定位機構根據拍攝到的圖像中鋼板頭部以及長向激光標線在鋼板頭部形成的光標相對于標尺組件上設定刻度的相對位置，同時視覺定位機構上的寬向激光標線器還在鋼板輸送輥道上形成與標尺組件互相垂直的寬向激光標線，寬向激光標線與標尺組件上設定刻度重合，視覺定位機構通過圖像中鋼板頭部是否與寬向激光標線重合來判斷鋼板是否到達設定位置判斷鋼板頭部的位置，并利用鋼板輸送輥道的控制器對鋼板輸送輥道的輸送速度進行降低，使得鋼板頭部對準標尺組件上設定刻度時，鋼板輸送輥道的輸送速度為零，以此完成對鋼板的測長定位； S05、鋼板完成測長定位后，即可由鋼板剪切機構對鋼板進行剪切，從而完成設定長度鋼板的剪切加工。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人汕頭市俊國機電科技有限公司;汕頭市俊國機器人科技有限公司，其通訊地址為：515000 廣東省汕頭市龍湖區黃河路萬商大廈第一座第8/301單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。