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龍圖騰網獲悉南通西塔自動化科技有限公司申請的專利用于激光焊接的反饋控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119828584B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411902767.3，技術領域涉及：G05B19/19；該發明授權用于激光焊接的反饋控制方法是由葉小萌設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于激光焊接的反饋控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了用于激光焊接的反饋控制方法，涉及激光焊接技術領域，該方法包括：獲得目標裝配件的目標設計信息和子部件集的目標子設計信息集；進行夾持定位分析，獲得夾持特征點集和工件對位向量集；進行焊接控制分析，獲得焊接路徑控制；預構建焊接修復分析模塊；進行子部件集的子部件夾持，獲得待焊接實體；對待焊接實體執行自動化焊接過程中，激光干涉儀采集并反饋實時干涉條紋序列至焊接修復分析模塊；根據實時干涉條紋序列進行焊接修復分析獲得修復路徑控制，目標焊接組件以修復路徑控制為約束對待焊接實體執行反饋控制優化。本發明解決現有技術存在激光焊接控制精度不足、穩定性差的技術問題，達到提高焊接質量和效率的技術效果。

本發明授權用于激光焊接的反饋控制方法在權利要求書中公布了：1.用于激光焊接的反饋控制方法，其特征在于，所述方法包括： 交互獲得目標裝配件的目標設計信息和子部件集的目標子設計信息集，其中，所述目標裝配件采用激光焊接進行所述子部件集的激光焊接組裝獲得； 根據所述目標設計信息和所述目標子設計信息進行夾持定位分析，獲得夾持特征點集和工件對位向量集，包括： 根據所述目標設計信息進行所述目標裝配件的數字建模還原，生成目標裝配模型； 根據所述目標子設計信息進行所述子部件集的數字建模還原，生成目標子部件模型集，其中，所述子部件集包括M個子部件，所述目標子設計信息包括所述M個子部件的M個子部件設計信息和M個組裝關聯信息，所述目標子部件模型集包括所述M個子部件的M個子部件模型； 對所述M個子部件模型進行焊接表觀中心點識別，獲得M個夾持特征點，所述M個夾持特征點構成所述夾持特征點集； 對所述M個子部件模型進行部件邊緣特征點識別，獲得M個邊緣特征點； 根據所述M個組裝關聯信息將所述M個子部件模型組裝擬合至所述目標裝配模型，并以所述M個夾持特征點為工件對位約束，以所述M個邊緣特征點為對位向量約束，生成M個工件對位向量，所述M個工件對位向量構成所述工件對位向量集； 根據所述目標設計信息和所述目標子設計信息進行焊接控制分析，獲得焊接路徑控制，其中，所述焊接路徑控制包括焊接軌跡參數和焊接控制參數； 預構建焊接修復分析模塊，其中，所述焊接修復分析模塊與目標焊接組件的激光干涉儀通信連接； 目標夾持組件以所述夾持特征點集和所述工件對位向量集為約束進行所述子部件集的子部件夾持，獲得待焊接實體，其中，所述目標焊接組件和所述目標夾持組件構成自動化激光焊接設備； 所述目標焊接組件以所述焊接路徑控制為約束對所述待焊接實體執行自動化焊接過程中，所述激光干涉儀采集并反饋實時干涉條紋序列至所述焊接修復分析模塊； 所述焊接修復分析模塊根據所述實時干涉條紋序列進行焊接修復分析獲得修復路徑控制，所述目標焊接組件以所述修復路徑控制為約束對所述待焊接實體執行反饋控制優化。

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