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龍圖騰網獲悉天津大學申請的專利用于圓錐滾子的滾動表面精加工的研具套件及研磨設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117067098B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311102853.1，技術領域涉及：B24B37/02；該發明授權用于圓錐滾子的滾動表面精加工的研具套件及研磨設備是由任成祖;耿昆;魏長旭;蘇涌翔;劉見;何春雷;陳光;靳新民設計研發完成，并于2023-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于圓錐滾子的滾動表面精加工的研具套件及研磨設備在說明書摘要公布了：本發明公開一種用于圓錐滾子滾動表面精加工的研具套件及研磨設備，研磨設備包括研具套件、主機和外循環系統。研具套件包括研磨套和研磨條組件。研磨套內壁設有研磨套槽。研磨條組件包括研磨條、三分導柱、導向軸套和擴張芯軸。研磨條固連于三分導柱的加載楔塊，相鄰組三分導柱相鄰側的研磨條構成開口正對研磨套內周表面的V型直線溝槽。外循環系統包括接料子系統、入料子系統、儲料站、多個儲料單元和控制子系統。研磨加工時，圓錐滾子在研磨加工區完成一次研磨加工后，經過外循環系統的儲料單元暫存并改變進入研磨加工區的順序，再次進入研磨加工區，如此不斷循環直至達到指定技術指標。本發明可提高圓錐滾子滾動表面的尺寸一致性。

本發明授權用于圓錐滾子的滾動表面精加工的研具套件及研磨設備在權利要求書中公布了：1.一種用于圓錐滾子的滾動表面精加工的研具套件，其特征在于，包括研磨套3和設置在所述研磨套3內的研磨條組件；研磨加工時，所述研磨條組件貫穿所述研磨套3，所述研磨條組件與所述研磨套3同軸； 所述圓錐滾子指被加工的圓錐滾子，定義圓錐滾子表面包含所述圓錐滾子的滾動表面12和大頭端表面13，所述圓錐滾子1的圓錐角記為 所述研磨條組件包括設置于外周的不少于3對研磨條2和設置于中心的徑向擴張部件；一對研磨條2的相鄰側面構成一條開口正對所述研磨套3的內周表面的直線溝槽，所有所述直線溝槽呈圓周陣列分布，直線溝槽陣列的軸線為所述研磨條組件的軸線21；研磨加工時與圓錐滾子1發生接觸的直線溝槽的槽面為直線溝槽工作面； 所述研磨套3的內壁設有研磨套槽，所述研磨套槽是圓柱螺旋槽32或一組多個同軸等直徑的圓環槽33，所述圓柱螺旋槽32或所述圓環槽33的軸線是所述研磨套的軸線31；研磨加工時與所述圓錐滾子1發生接觸的研磨套槽的槽面為研磨套槽工作面； 研磨加工時，在所述研磨套槽與所述直線溝槽的每一交叉處分布一個所述圓錐滾子1；對應每一交叉處，所述研磨套槽工作面與所述直線溝槽工作面合圍而成的區域為研磨加工區；所述研磨條組件對分布在所述研磨套槽內的圓錐滾子1施加研磨載荷，所述圓錐滾子1分別與所述研磨套槽工作面和直線溝槽工作面發生接觸；所述研磨條組件與所述研磨套3繞所述研磨條組件的軸線21相對回轉，當所述研磨套槽是一組多個同軸等直徑的圓環槽33時，所述研磨條組件還同時與所述研磨套3沿所述研磨條組件的軸線21作相對往復直線運動；所述圓錐滾子1在所述研磨套槽工作面的摩擦驅動下繞自身軸線作旋轉運動，同時在所述直線溝槽工作面和研磨套槽工作面的推擠作用下分別沿所述研磨套槽和直線溝槽移動，所述圓錐滾子表面與所述研磨套槽工作面連續相切； 所述直線溝槽工作面是V型槽面，所述V型槽面的兩個側平面之間的夾角記為2θ，所述V型槽面的對稱面233包含所述研磨條組件的軸線21； 研磨加工時，所述圓錐滾子的滾動表面12與所述V型槽面的兩個側平面分別發生線接觸，所述圓錐滾子1的小頭端鄰近所述直線溝槽的槽底； 將所述圓錐滾子1作為參照物置于所述直線溝槽內并保持研磨加工時的接觸狀態，則同一條直線溝槽內的圓錐滾子1的幾何中心在同一條直線上，所述直線謂之直線溝槽基線231；所述圓錐滾子的軸線11與所述直線溝槽基線231相交，夾角記為γ，所有所述直線溝槽基線231在同一圓柱面上，所述圓柱面謂之研磨條組件基圓柱面232，所述研磨條組件基圓柱面232與所述研磨條組件同軸； 將所述圓錐滾子1作為參照物置于所述研磨套槽內并保持研磨加工時的接觸狀態，當所述研磨套槽是圓柱螺旋槽32時則所述圓柱螺旋槽32內的圓錐滾子1的幾何中心在一螺旋線上，當所述研磨套槽是一組多個同軸等直徑的圓環槽33時則同一圓環槽33內的圓錐滾子1的幾何中心在同一圓周上；所述螺旋線或所述圓周謂之研磨套槽基線34，所述研磨套槽基線34在一圓柱面上，所述圓柱面謂之研磨套基圓柱面35； 研磨加工時，所述研磨套基圓柱面35與所述研磨條組件基圓柱面232重合； 所述研磨套槽工作面與圓錐滾子表面是一對共軛曲面；當所述研磨套槽是圓柱螺旋槽32時所述圓錐滾子1繞所述研磨套的軸線31的圓柱螺旋運動為所述研磨套3與所述圓錐滾子1的共軛運動；當所述研磨套槽是一組多個同軸等直徑的圓環槽33時所述圓錐滾子1繞所述研磨套的軸線31的圓周運動為所述研磨套3與所述圓錐滾子1的共軛運動； 所述徑向擴張部件包括三分導柱、導向軸套26和擴張芯軸27； 所述導向軸套26的圓周設有不少于3組徑向導向結構，每組徑向導向結構包含一個或多個徑向導向孔261，在所述導向軸套26的中心設有與所述擴張芯軸27滑動配合的軸向導向孔262； 所述擴張芯軸27的外周表面設有不少于3組擴張驅動結構，每組擴張驅動結構包含一個或多個楔形結構，所述楔形結構的斜面為所述擴張芯軸27實現徑向擴張的驅動面271，所述擴張芯軸27與所述研磨條組件同軸； 所述三分導柱為對稱結構，每個三分導柱包括兩個側導柱和位于所述兩個側導柱之間的中導柱25；所述側導柱包括鄰近所述擴張芯軸27一側的基礎導柱241、鄰近所述研磨套3的內周表面一側的加載楔塊242和作為柔性鉸鏈連接所述基礎導柱241與所述加載楔塊242的彈性薄片243；所述三分導柱鄰近所述擴張芯軸27一端的外周表面與所述徑向導向孔261滑動配合；同一三分導柱的兩加載楔塊的內側斜面246延伸相交形成一楔角；所述中導柱25鄰近所述擴張芯軸27一端的兩中導柱側面251與所述基礎導柱的內側面244滑動配合，所述中導柱25另一端的兩中導柱側斜面252之間的夾角為中導柱頂角，所述中導柱頂角等于所述兩加載楔塊的內側斜面246之間的楔角，所述兩中導柱側斜面252與所述兩加載楔塊的內側斜面246相對滑動；所述基礎導柱241鄰近所述擴張芯軸27一端的側導柱底面245與所述擴張芯軸27的外周表面保持接觸；所述中導柱25鄰近所述擴張芯軸27一端的中導柱底面253與所述楔形結構的驅動面271相對滑動； 所述研磨條2固連于所述加載楔塊的外側面247，或者通過研磨條安裝座22過渡連接于所述加載楔塊的外側面247，與相同的兩個研磨條2發生連接關系的三分導柱為同一組三分導柱； 所述三分導柱與所述徑向導向孔261和所述楔形結構一一對應，一組三分導柱對應一組徑向導向結構和一組擴張驅動結構； 各組三分導柱沿圓周均布，所述三分導柱的對稱面240包含所述研磨條組件的軸線21，構成一條直線溝槽的一對研磨條2固連于或者通過所述研磨條安裝座22過渡連接于相鄰組三分導柱的相鄰側加載楔塊的外側面247，作為所述直線溝槽工作面的研磨條2的側面平行于所述三分導柱的對稱面240； 研磨加工時，所有楔形結構相對所述導向軸套26沿所述研磨條組件的軸向同步移動，所述楔形結構的驅動面271同步推擠所述中導柱25在所述三分導柱的兩個側導柱之間沿所述研磨條組件的徑向向外滑動，進而通過所述加載楔塊242同步推動所述研磨條2沿所述直線溝槽工作面的法向對所述圓錐滾子的滾動表面12施加研磨載荷； 所述徑向擴張部件用于驅動所述研磨條2對所述圓錐滾子的滾動表面12施加研磨載荷，并在研磨設備的主機與所述研磨條2之間傳遞扭矩。

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