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龍圖騰網獲悉江蘇科技大學申請的專利一種立銑刀磨損參數的在線檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116852172B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311013054.7，技術領域涉及：B23Q17/09；該發明授權一種立銑刀磨損參數的在線檢測方法是由李國超;胥實現;鄭浩;江茹;劉志剛;侯秋林;孫麗;孫福來;周宏根;田崇順;富艷玲;董寶江設計研發完成，并于2023-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種立銑刀磨損參數的在線檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種立銑刀磨損參數的在線檢測方法，該方法通過安裝在相應位置的激光位移傳感器測量裝置返回距離數據，然后利用機床主軸的位移能力，控制銑刀的移動，手動控制刀具的小幅度往復旋轉，采集銑刀缺損部位的點數據，擬合點數據，得到銑刀二維缺損形貌；其次，根據相機沿著銑刀螺旋線拍攝方法，拍攝一組圖像，用于把三維銑刀刃拼接成為二維銑刀刃圖，并使用已訓練完成的VGG16?Unet模型識別磨損區域；然后，融合銑刀的缺損區域和磨損區域，即得到銑刀的整體磨損形貌。本發明為銑刀磨損提供了一種更為精確的檢測方法，且安裝相機和激光位移傳感器安裝簡單，檢測方便，在提高檢測精度的同時，也提高了檢測效率。

本發明授權一種立銑刀磨損參數的在線檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種立銑刀磨損參數的在線檢測方法，其特征在于，包括以下幾個步驟： 步驟1、在機床上安裝相機和激光位移傳感器，并且對相機像素尺寸進行標定； 步驟2、使用相機進行銑刀圖像采集，并且將采集后的圖像拼接處理； 所述步驟2具體為： 對刀具刃進行編號，調節刀具與相機之間的相對距離，使相機視野中呈現清晰的刀具側刃圖像，根據沿著刀具螺旋刃采集方法采集完整的刀具側刃圖像，并對采集的圖像進行拼接處理，將拍攝的片段圖像拼接為完整銑刀圖像； 步驟3、對需要使用的VGG16-Unet模型進行訓練，根據拼接處理后的圖像數據導入VGG16-Unet模型中獲取刀具磨損二值圖，并計算磨損二值圖中的磨損寬度值； 所述步驟3具體為： 對圖片進行拼接處理后，將處理好的圖片輸入到已經預先訓練好的卷積神經網絡VGG16-Unet模型中， 通過模型的預測即可得到輸入圖像的磨損二值圖；繪制刀具磨損二值圖最小外接矩形，計算最小外接矩形的寬，所得寬乘上寬度像素當量即得到刀具磨損區域的實際寬度； 步驟4、調整激光位移傳感器，確定刀具采集位置； 步驟5、通過激光位移傳感器采集刀具缺損區域數據，處理缺損區域數據； 所述步驟5具體為： 在刀尖位置，旋轉機床主軸，獲取在刀尖位置的點數據，通過機床移動刀具，獲取下一個位置的點數據，移動方向為機床Z軸刀柄指向刀尖方向，每次移動刀具Z軸距離為h＝0.2mm，從刀尖開始采集，直至采集到銑刀未磨損區域為止，其中，采集次數為n： 式中：H＝切削深度apZ軸移動距離h， 并在未磨損位置再進行采集，記錄其位置的點數據； 對激光傳感器采集的數據進行處理，繪出點數的折線圖，根據激光傳感器的采集原理，所需要的缺損刃數據為距離激光傳感器最近的點數據，提取出每個采集樣本所對應的每個刃的數據，并對其求均值，即刀具徑向方向所對應的每個采集位置的數據； 銑刀徑向方向的缺損轉化為銑刀后刀面的缺損，公式如下： b2＝a2+c2-2accosθ b＝a-e 式中：a為銑刀半徑；b為發生缺損后的銑刀半徑；e為徑向缺損值；θ為銑刀徑向截面前刀面和后刀面所成的銳角；c為所求的銑刀后刀面缺損值； 步驟6、將銑刀磨損數據和銑刀缺損數據進行擬合； 所述步驟6具體為： 完整拍攝一個銑刀刃的拍攝圖像數量n，其中第i張圖像最大擦傷值為Wi，相對應的最大缺損值為Vi其中：i＝1，2，…，n，提出以下方式計算刀面磨損和缺損結果，公式：

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