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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310906700.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16F15/02；該發(fā)明授權(quán)一種基于Stewart衍生結(jié)構(gòu)的四自由度防振平臺(tái)是由馬躍;張厚根;高景作;賈國(guó)輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-07-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

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本發(fā)明授權(quán)一種基于Stewart衍生結(jié)構(gòu)的四自由度防振平臺(tái)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于Stewart衍生結(jié)構(gòu)的四自由度防振平臺(tái)，包括頂板、支腿和底座，其特征在于，所述頂板與底座結(jié)構(gòu)尺寸相同，均為剪去三個(gè)角的三角形，所述支腿為六根安裝在頂板與底座之間，所述支腿中的三條支腿分別垂直安裝在頂板與底座的三個(gè)角之間且通過(guò)虎克鉸分別與頂板、底座連接，所述支腿中的另外三條支腿分別安裝在頂板與底座同側(cè)三個(gè)邊之間與頂板和底座的夾角為45°且通過(guò)球鉸分別與頂板、底座連接，所述支腿包括外殼，所述外殼底部?jī)?nèi)側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)頂部與絲杠連接，所述絲杠外側(cè)套裝有滾珠絲杠螺母，所述滾珠絲杠螺母頂部、絲杠外側(cè)套裝有第一導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿頂部安裝有永磁體，所述永磁體垂直上方安裝有第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿底部安裝有電磁鐵，所述伺服電機(jī)底部安裝有空氣彈簧，所述空氣彈簧底部中間垂直安裝有支桿，所述絲杠下部靠近伺服電機(jī)、外殼內(nèi)側(cè)安裝有軸承，所述外殼頂部安裝有導(dǎo)軌，所述空氣彈簧一側(cè)下方開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣管，所述進(jìn)氣管上安裝有氣動(dòng)閥，所述第二導(dǎo)桿上安裝有加速度傳感器，所述底座頂部還安裝有控制器。

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