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龍圖騰網獲悉重慶郵電大學申請的專利一種基于路側相機與經緯度配準的交通對象定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116935336B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310862427.1，技術領域涉及：G06V20/54；該發明授權一種基于路側相機與經緯度配準的交通對象定位方法是由蔣建春;夏云俊;曾素華;蘇云龍;王章琦;連皓寧;李柏汗;譚銀杰設計研發完成，并于2023-07-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于路側相機與經緯度配準的交通對象定位方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于路側相機與經緯度配準的交通對象定位方法，屬于智能交通領域。本發明分為以下三個部分：針對路側相機安裝桿件的搖晃導致相機中目標像素偏移問題，設計提出一種基于圖像背景信息熵的自適應閾值SIFT和FLANN結合的感興趣區域定位方法匹配圖像特征點，以定位車道線ROI感興趣區域在圖像中對象的位置；針對路側感知環境下，經相機目標檢測后無法獲取交通對象的經緯度問題，設計提出一種圖像視角變換后的經緯度配準方法，以計算感知到的交通對象的經緯度；針對路側相機無法通過目標檢測獲取路段上車輛車頭的精確位置問題，設計提出一種基于車輛類模板匹配和運動軌跡的車頭位置估計方法，以獲取感知車輛車頭的經緯度。

本發明授權一種基于路側相機與經緯度配準的交通對象定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于路側相機與經緯度配準的交通對象定位方法，其特征在于：該方法包括基于圖像背景信息熵的自適應閾值SIFT和FLANN結合的感興趣區域定位方法、圖像視角變換后的經緯度配準方法和基于車輛類模板匹配和運動軌跡的車頭位置估計方法； 其中，基于圖像背景信息熵的自適應閾值SIFT和FLANN結合的感興趣區域定位方法將路側采集的圖像經過灰度化、自適應閾值SIFT提取特征點、FLANN特征點匹配定位道路兩側車道線在圖像中的位置，以確定車道感興趣區域，解決因臺風暴雨原因引起路側相機安裝桿件搖晃，導致車道感興趣區域偏移問題； 基于圖像視角變換后的經緯度配準方法對圖像車道線ROI經視角變換到鳥瞰圖后，進行電子圍欄網格劃分和經緯度配準，計算車道線內任一像素點對應的經緯度坐標；對車輛交通對象進行類別細分、類模板匹配和運動軌跡生成方向角，通過配準的電子圍欄網格計算車頭的經緯度； 基于車輛類模板匹配和運動軌跡的車頭位置估計方法提取非車道線ROI生成掩膜覆蓋到原始圖像上進行交通對象檢測和跟蹤，對跟蹤上的車輛設計一種基于MobileNet-V2的級聯二級網絡對車輛車型進行細分，對每種車型建立車身信息映射表以獲取檢測到的車輛車身長度，基于車身長度和檢測框下邊沿的中點，在鳥瞰視圖的電子圍欄網格下，根據車輛跟蹤軌跡生成航向角和行駛方向信息解算車頭經緯度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶郵電大學，其通訊地址為：400065 重慶市南岸區黃桷埡崇文路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。