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龍圖騰網(wǎng)獲悉中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司;北京泰可斯科技有限公司申請(qǐng)的專利基于ATO和TCMS、制動(dòng)、牽引融合的列車空轉(zhuǎn)打滑控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116654061B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310821440.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T8/17；該發(fā)明授權(quán)基于ATO和TCMS、制動(dòng)、牽引融合的列車空轉(zhuǎn)打滑控制方法是由張潛;曹源;林業(yè);武平平;雷宇;劉振宇;韓新雨;劉彥芳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-07-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于ATO和TCMS、制動(dòng)、牽引融合的列車空轉(zhuǎn)打滑控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了基于ATO和TCMS、制動(dòng)、牽引融合的列車空轉(zhuǎn)打滑控制方法，涉及列車空轉(zhuǎn)打滑車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取列車速度和加速度、對(duì)速度距離曲線進(jìn)行調(diào)整等步驟。本發(fā)明在列車檢測(cè)到空轉(zhuǎn)滑行保護(hù)超時(shí)或者短時(shí)間多次進(jìn)行空轉(zhuǎn)滑行保護(hù)時(shí)，那么ATO將采取逐級(jí)減少列車總加速度的方式，自動(dòng)進(jìn)入低速度保護(hù)模式，確保當(dāng)前行駛區(qū)間內(nèi)列車的行駛安全，在進(jìn)入下一站后重新恢復(fù)正常行駛速度，從而提升對(duì)雨雪天氣的快速適應(yīng)。

本發(fā)明授權(quán)基于ATO和TCMS、制動(dòng)、牽引融合的列車空轉(zhuǎn)打滑控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于ATO和TCMS、制動(dòng)、牽引融合的列車空轉(zhuǎn)打滑控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一：獲取列車的實(shí)時(shí)速度和實(shí)時(shí)加速度； 步驟二：列車的牽引系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)將步驟一所獲取的實(shí)時(shí)速度和實(shí)時(shí)加速度與各自監(jiān)測(cè)控制的軸的速度和加速度進(jìn)行對(duì)比； 步驟三：根據(jù)步驟二對(duì)比的結(jié)果，列車的牽引系統(tǒng)和控制系統(tǒng)判斷是否采取空轉(zhuǎn)滑行保護(hù)； 步驟四：若步驟三判斷需要進(jìn)行空轉(zhuǎn)滑行保護(hù)，則進(jìn)行空轉(zhuǎn)滑行保護(hù)； 步驟五：若步驟四所進(jìn)行的空轉(zhuǎn)滑行保護(hù)超時(shí)或空轉(zhuǎn)滑行保護(hù)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次，則由融合主機(jī)對(duì)列車行駛的速度距離曲線進(jìn)行調(diào)整，對(duì)列車的總加速度值進(jìn)行逐級(jí)減少，降低每個(gè)牽引系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的需求； 所述步驟四的空轉(zhuǎn)滑行保護(hù)過(guò)程為：牽引系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)將對(duì)應(yīng)軸的牽引力或制動(dòng)力的值清零，然后再施加，重復(fù)進(jìn)行若干次，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)該軸的速度，重復(fù)進(jìn)行步驟二和步驟三； 所述步驟五中對(duì)速度距離曲線的調(diào)整方法為：調(diào)整列車的加速度大小，當(dāng)出現(xiàn)空轉(zhuǎn)或滑行時(shí)，牽引系統(tǒng)減少牽引力、加長(zhǎng)牽引時(shí)間，減少惰性時(shí)間；當(dāng)列車制動(dòng)時(shí)，減少制動(dòng)力；所述步驟五中的總加速度值逐級(jí)減少按照75%、50%、25%的級(jí)別比例逐次進(jìn)行，直至符合當(dāng)前運(yùn)行區(qū)間的實(shí)際速度距離曲線；首先采用高級(jí)別需求加速度，當(dāng)依然檢測(cè)到多軸或單軸出現(xiàn)空轉(zhuǎn)或滑行時(shí)，降低一級(jí)；若沒(méi)有檢測(cè)到多軸或單軸出現(xiàn)空轉(zhuǎn)或滑行，則維持在該級(jí)別；以此類推，直到降低到25%。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司;北京泰可斯科技有限公司，其通訊地址為：211500 江蘇省南京市江北新區(qū)泰山園區(qū)浦珠北路68號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。