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龍圖騰網獲悉上海核工程研究設計院股份有限公司申請的專利一種用于無人機的自穩定測溫裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116873242B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310789416.5，技術領域涉及：B64U20/80；該發明授權一種用于無人機的自穩定測溫裝置是由張笑塵;周興強;王永發;陶建;武天龍;陳心設計研發完成，并于2023-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于無人機的自穩定測溫裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機作業技術領域，尤其涉及一種用于無人機的自穩定測溫裝置，包括：伸縮機構和測溫機構；所述伸縮機構包括框架單元和聯動平衡單元，所述聯動平衡單元包括滑桿、傳送帶和配重塊，所述滑桿與所述框架單元滑動連接，所述傳送帶包括移動方向相反的第一段和第二段，所述第一段與所述滑桿的后端連接，所述第二段安裝所述配重塊；所述測溫機構包括測溫元件、徑向調節單元和軸向調節單元，所述測溫元件設置在所述徑向調節單元內，所述徑向調節單元設置在所述軸向調節單元端部，所述軸向調節單元設置在所述滑桿的前端。通過本發明解決了由于無人機在懸停過程中測溫環境不穩定導致測溫作業無法進行或者測量誤差較大的問題。

本發明授權一種用于無人機的自穩定測溫裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于無人機的自穩定測溫裝置，其特征在于，包括：伸縮機構和測溫機構； 所述伸縮機構包括框架單元和聯動平衡單元，所述聯動平衡單元包括滑桿、傳送帶和配重塊，所述滑桿與所述框架單元滑動連接，所述傳送帶包括移動方向相反的第一段和第二段，所述第一段與所述滑桿的后端連接，所述第二段安裝所述配重塊； 所述測溫機構包括測溫元件、徑向調節單元和軸向調節單元，所述測溫元件設置在所述徑向調節單元內，所述徑向調節單元設置在所述軸向調節單元端部并能相對軸向調節單元擺動，所述軸向調節單元設置在所述滑桿的前端并能相對滑桿軸向伸縮； 軸向調節單元包括第一環形擋圈、第二環形擋圈、第一彈簧和第二導向套筒，第一環形擋圈和第二環形擋圈均固定在滑桿上且第一環形擋圈設置在滑桿的端部，第二導向套筒套接在第一環形擋圈上，第一彈簧設置在第二導向套筒與第二環形擋圈之間，第二導向套筒外壁上設置有滑槽，第一環形擋圈外壁上設置有滑柱，滑柱安裝在滑槽內并能沿滑槽軸向移動； 徑向調節單元包括保護架和第二彈簧，測溫元件包括檢測部和固定部，固定部后端安裝在第二導向套筒內，第二彈簧連接在固定部的前端和保護架之間，檢測部設置在保護架內，檢測部為K形熱電偶，固定部為熱電偶尾座，熱電偶尾座與K型熱電偶接觸的一端設置有凹槽，凹槽為環形，凹槽的橫截面為V形，保護架前端設置有導向腔體，后端具有通孔，檢測部的前端嵌入導向腔體內，檢測部后端安裝在保護架的通孔內； 具體的，徑向調節單元包括保護架和若干第二彈簧，測溫元件包括檢測部和固定部，固定部右端與第二導向套筒左端連接，固定部左端安裝有測溫部，測溫部左端插入保護架。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海核工程研究設計院股份有限公司，其通訊地址為：200233 上海市徐匯區虹漕路29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。