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龍圖騰網獲悉陜西龍門鋼鐵有限責任公司申請的專利用于鋼鐵燒結環冷機臺車隨動加油裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116608700B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310710003.3，技術領域涉及：F27D15/02；該發明授權用于鋼鐵燒結環冷機臺車隨動加油裝置是由馮偉;胡立堂;許佩;楊衛鋒;耿榮剛;余小龍設計研發完成，并于2023-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于鋼鐵燒結環冷機臺車隨動加油裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于鋼鐵燒結環冷機臺車隨動加油裝置，包括加油槍，加油槍通過油槍座安裝在用于調整加油槍設置高度的升降臺上，所述升降臺安裝在隨動加油支撐臺上，隨動加油支撐臺滑動可移動的設置在所述的支撐底架的長度延伸方向上；所述的加油槍通過油管與干油泵相連通，干油泵用于為加油槍加油；在所述的隨動加油支撐臺上還設有用于動態追蹤車輪油嘴位置的工業攝像機，所述隨動加油支撐臺和升降臺的驅動裝置和所述的工業攝像機分別與PLC控制器相電連接，實現了加油槍的連續精準加油動作。本發明能夠不停車實現準確、隨動自動為環冷機臺車滾輪注油，提升環冷機滾輪潤滑的質量，提高車輪的使用壽命，降低環冷機設備故障率。

本發明授權用于鋼鐵燒結環冷機臺車隨動加油裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于鋼鐵燒結環冷機臺車隨動加油裝置，其特征在于，包括設置在環冷機臺車（10）的多個滾輪（101）一側的支撐底架（5）和用于給所述滾輪加油的加油槍（1），加油槍（1）通過油槍座（2）安裝在用于調整加油槍（1）設置高度的升降臺（3）上，所述升降臺（3）安裝在隨動加油支撐臺（4）上，隨動加油支撐臺（4）滑動可移動的設置在所述的支撐底架（5）的長度延伸方向上，所述的隨動加油支撐臺（4）用于帶動加油槍（1）跟隨環冷機臺車滾輪運動方向移動；所述的加油槍（1）通過油管（7）與干油泵（8）相連通，干油泵（8）用于為加油槍（1）加油； 在所述的隨動加油支撐臺（4）上還設有工業攝像機（15），以及與工業攝像機（15）電連接的PLC控制器（9），所述的工業攝像機（15）用于確定移動中多個輪芯注油嘴（104）的位置，并將動態追蹤的輪芯注油嘴（104）位置信息反饋至PLC控制器（9）；所述的隨動加油支撐臺（4）和升降臺（3）的驅動裝置也分別與PLC控制器（9）相電連接，PLC控制器（9）用于根據所述的動態追蹤位置信息同步控制所述隨動加油支撐臺（4）和升降臺（3）調整加油槍（1）的位置，讓加油槍（1）依次連續或間隔的，在環冷機臺車（10）的運動中為所述支撐底架（5）相應位置的多個滾輪（101）加油，實現了加油槍（1）的連續精準加油動作；同時，所述的PLC控制器（9）還與干油泵（8）電連接，用于同步控制所述的干油泵（8）為加油槍（1）供油； 所述工業攝像機（15）是采用德國BASLEacA1300-75gmgc的雙目攝像機，具有視覺數字圖像采集匹配系統，用于動態追蹤匹配定位所述輪芯注油嘴（104）位置，實現精準注油； 所述的升降臺（3）包括一對第一連桿（31）和一對第二連桿（32），第一連桿（31）和第二連桿（32）相對應的一端通過一對固定桿（33）分別安裝在一對上滑槽座（341）和一對下滑槽座（342）上，一對上滑槽座（341）的滑槽和一對下滑槽座（342）的滑槽均相對設置，所述第一連桿（31）和第二連桿（32）相對應的另一端通過一對滑動桿（35）分別滑動設置在所述一對上滑槽座（341）和一對下滑槽座（342）的滑槽內；所述第一連桿（31）和第二連桿（32）中心相互交叉鉸接，使兩對滑槽座之間形成了相對應設置的X形連桿； 還包括所述升降臺（3）的驅動裝置，包括與所述一對下滑槽座（342）平行設置的滾珠絲杠底座（36），滾珠絲杠（37）和用于驅動滾珠絲杠運動的第一伺服電機（38）設置在所述的滾珠絲杠底座（36）上，滾珠絲杠（37）的運動螺母上設有連接塊（39），滑設在所述一對下滑槽座（342）的滑動桿（35）穿設在所述的連接塊（39）上設有的連接孔中，所述的連接塊（39）用于在滾珠絲杠（36）的螺母運動時帶動一對滑動桿（35）分別在一對上滑槽座（341）和一對下滑槽座（342）的滑槽內運動；所述的第一伺服電機（38）與所述的PLC控制器（9）電連接，第一伺服電機（38）在PLC控制器（9）的控制下驅動一對滑動桿（35）使一對X形連桿帶動一對上滑槽座（341）上、下運動，實現了在所述一對上滑槽座（341）上的加油槍（1）上、下運動。

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