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龍圖騰網獲悉廣西大學申請的專利一種驅動與夾緊相適應的等鏈長爬樹修枝機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116674666B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310699279.6，技術領域涉及：B62D57/024；該發明授權一種驅動與夾緊相適應的等鏈長爬樹修枝機是由鄭賢;蒙艷玫;郭力格;檀海寧;梁軒銘;李華悅;阿卜杜海拜爾·玉蘇普;黃恒貴設計研發完成，并于2023-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種驅動與夾緊相適應的等鏈長爬樹修枝機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種驅動與夾緊相適應的等鏈長爬樹修枝機，屬于林業設備技術領域。該爬樹修枝機，包括：動力機構，包括驅動裝置、主動鏈輪、傳動鏈；調距機構，包括左支架、右支架、滑桿、調節裝置、調節桿；左輪組，包括中空結構的左輪組支架、第一從動鏈輪、第一從動輪；右輪組，包括中空結構的右輪組支架、第二從動輪、第二從動鏈輪；修枝刀組，包括刀座、第一固定刀片、第二固定刀片。本發明的第一從動輪與第二從動輪分設在樹干兩側，通過驅動裝置運行帶動主動鏈輪轉動，進而經第一從動鏈輪、第二從動鏈輪的轉動而使第一從動輪與、第二從動輪轉滾動，避免了現有的修枝爬樹機重心集中于單側而可能導致的側翻等問題，攀爬過程的受力更加合理。

本發明授權一種驅動與夾緊相適應的等鏈長爬樹修枝機在權利要求書中公布了：1.一種驅動與夾緊相適應的等鏈長爬樹修枝機，其特征在于，包括： 動力機構（1），包括驅動裝置（11）、主動鏈輪（12）、傳動鏈（13）；所述驅動裝置（11）的輸出軸與所述主動鏈輪（12）相連； 調距機構（2），包括左支架（21）、右支架（22）、滑桿（23）、調節裝置（24）、調節桿（25）；所述左支架（21）側面設有孔洞（211），所述驅動裝置（11）的輸出軸穿過所述孔洞（211）向外伸出；所述滑桿（23）兩端與所述左支架（21）、右支架（22）相連；所述調節裝置（24）設于所述右支架（22）的外側，所述調節裝置（24）的輸出軸與所述調節桿（25）相連； 左輪組（3），包括中空結構的左輪組支架（31）、第一從動鏈輪（32）、第一從動輪（33）；所述左輪組支架（31）相對所述滑桿（23）、調節桿（25）的位置設有安裝塊（311）以使所述左輪組支架（31）可沿所述滑桿（23）的長度方向滑動；所述左輪組支架（31）外側設有第一從動鏈輪（32）；所述第一從動輪（33）活動設于所述左輪組支架（31）內且經齒輪傳動與所述第一從動鏈輪（32）相連； 右輪組（4），包括中空結構的右輪組支架（41）、第二從動輪（42）、第二從動鏈輪（43）；所述右支架（22）設于所述右輪組支架（41）的外側，所述第二從動輪（42）設于所述右輪組支架（41）內，所述第二從動鏈輪（43）的轉軸依次穿過所述右支架（22）、所述右輪組支架（41）并與所述第二從動輪（42）相連； 修枝刀組（5），包括刀座（51）、第一固定刀片（52）、第二固定刀片（53）；所述刀座（51）設于所述左輪組支架（31）的頂部，所述第一固定刀片（52）設于所述刀座（51）的頂部，所述第二固定刀片（53）設于所述右輪組支架（41）的頂部； 所述主動鏈輪（12）、所述第二從動鏈輪（43）的中心處于同一水平線上，所述第一從動鏈輪（32）處于所述主動鏈輪（12）的上方； 所述傳動鏈（13）依次與所述主動鏈輪（12）、所述第一從動鏈輪（32）、所述第二從動鏈輪（43）連接； 所述左輪組（3）還包括第三從動鏈輪（34）、第四從動鏈輪（35）；所述第三從動鏈輪（34）、所述第四從動鏈輪（35）均處于所述第一從動鏈輪（32）的下方，且以所述第一從動鏈輪（32）的縱向中線為軸對稱設置；所述傳動鏈（13）的外側均與所述第三從動鏈輪（34）、所述第四從動鏈輪（35）相連； 所述滑桿（23）至少設置有2根，分別于所述左支架（21）、所述右支架（22）的上下兩端相連；所述調節桿（25）處于上下兩根所述滑桿（23）之間； 所述左輪組支架（31）還包括調節滑塊（312）、傳動螺母（313）、彈簧（314）；所述調節滑塊（312）處于所述左支架（21）與所述左輪組支架（31）之間的位置；所述傳動螺母（313）設于所述調節滑塊（312）側面上，所述調節桿（25）依次穿過所述傳動螺母（313）、所述調節滑塊（312）；所述滑桿（23）貫穿所述調節滑塊（312）；所述彈簧（314）的兩端分別與所述安裝塊（311）、所述調節滑塊（312）相連；所述滑桿（23）處于所述彈簧（314）的內部。

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