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龍圖騰網獲悉長城汽車股份有限公司申請的專利車輛控制方法、裝置、電子設備及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116461537B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310637109.5，技術領域涉及：B60W40/107；該發明授權車輛控制方法、裝置、電子設備及車輛是由羅千;劉應花;田大帥設計研發完成，并于2023-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制方法、裝置、電子設備及車輛在說明書摘要公布了：本公開提供一種車輛控制方法、裝置、電子系統及車輛。所述方法包括：獲取車輛的目標位置和當前位置，基于所述目標位置和所述當前位置確定距離差值，將所述距離差值輸入距離控制器得到第一補償加速度；和或，獲取車輛的目標速度和當前速度，基于所述目標速度和所述當前速度確定速度差值，將所述速度差值輸入速度控制器得到第二補償加速度；和或，獲取車輛的目標加速度和當前加速度，基于所述目標加速度和所述當前加速度確定第一加速度差值，將所述第一加速度差值輸入第一加速度控制器得到第三補償加速度；基于所述第一補償加速度、所述第二補償加速度和所述第三補償加速度中的至少之一確定期望加速度，基于所述期望加速度對車輛進行控制。

本發明授權車輛控制方法、裝置、電子設備及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取車輛的目標位置和當前位置，基于所述目標位置和所述當前位置確定距離差值，將所述距離差值輸入距離控制器得到第一補償加速度； 獲取車輛的目標速度和當前速度，基于所述目標速度和所述當前速度確定速度差值，將所述速度差值輸入速度控制器得到第二補償加速度； 獲取車輛的目標加速度和當前加速度，基于所述目標加速度和所述當前加速度確定第一加速度差值，將所述第一加速度差值輸入第一加速度控制器得到第三補償加速度； 基于所述第一補償加速度、所述第二補償加速度和所述第三補償加速度中的至少之一確定期望加速度，基于所述期望加速度對車輛進行控制； 所述基于所述第一補償加速度、所述第二補償加速度和所述第三補償加速度中的至少之一確定期望加速度，包括： 確定車輛的運行狀態；其中，所述運行狀態包括下列至少之一：泊車狀態、行車狀態和巡航狀態； 根據所述運行狀態從所述第一補償加速度、所述第二補償加速度和所述第三補償加速度中確定至少一個目標補償加速度，根據所述至少一個目標補償加速度確定所述期望加速度； 所述根據所述運行狀態從所述第一補償加速度、所述第二補償加速度和所述第三補償加速度中確定至少一個目標補償加速度，包括： 響應于確定所述運行狀態為泊車狀態或者行車狀態，將所述第一補償加速度、所述第二補償加速度和所述第三補償加速度均作為所述目標補償加速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長城汽車股份有限公司，其通訊地址為：071000 河北省保定市朝陽南大街2266號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。