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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所申請(qǐng)的專利可便攜更換膠帶的包膠機(jī)械手獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116572266B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310601319.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權(quán)可便攜更換膠帶的包膠機(jī)械手是由姜鵬;張立文;郭同健;原敏喬;曹策設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本可便攜更換膠帶的包膠機(jī)械手在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種可便攜更換膠帶的包膠機(jī)械手，通過(guò)控制兩個(gè)快換按鈕的彈起或按壓，實(shí)現(xiàn)包膠機(jī)纏繞盤(pán)與包膠機(jī)械手本體的連接或脫離；同時(shí)配套了包膠機(jī)械手纏繞盤(pán)拆換夾爪，機(jī)械手夾指向外側(cè)或向內(nèi)側(cè)夾合，使夾指凹槽與纏繞盤(pán)的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)相互分離或配合來(lái)實(shí)現(xiàn)纏繞盤(pán)與包膠機(jī)械手本體的分離與鎖定。本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)由纏繞盤(pán)和快換按鈕構(gòu)成的快速拆換單元，通過(guò)按壓快換按鈕的方式進(jìn)行纏繞盤(pán)的拆換，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、包膠效率高的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)配套設(shè)計(jì)的纏繞盤(pán)拆換機(jī)械夾爪，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化產(chǎn)線的快速更換膠帶，既能節(jié)省時(shí)間，又能節(jié)約人力成本。

本發(fā)明授權(quán)可便攜更換膠帶的包膠機(jī)械手在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種可便攜更換膠帶的包膠機(jī)械手，其特征在于，包括纏繞盤(pán)（1）、包膠機(jī)械手本體（2）和纏繞盤(pán)拆換夾爪（3）；其中， 所述纏繞盤(pán)（1）包括快換按鈕（11）、纏繞盤(pán)結(jié)構(gòu)架（12）和膠帶卷卡座（13），所述纏繞盤(pán)結(jié)構(gòu)架（12）的端面處形成便于所述纏繞盤(pán)拆換夾爪（3）拆換的凸臺(tái)（12-1），所述纏繞盤(pán)結(jié)構(gòu)架（12）的中心部分開(kāi)設(shè)有便于待包膠物穿過(guò)的具有開(kāi)口的中空特征（12-2），在所述纏繞盤(pán)結(jié)構(gòu)架（12）上開(kāi)設(shè)有便于膠帶穿過(guò)的縫隙（12-3），所述快換按鈕（11）的數(shù)量為兩個(gè)，分別固定在所述纏繞盤(pán)結(jié)構(gòu)架（12）上的相對(duì)兩側(cè)，所述膠帶卷卡座（13）固定在所述纏繞盤(pán)結(jié)構(gòu)架（12）上； 所述快換按鈕（11）包括內(nèi)層筒（111）、外層筒（112）、外蓋（113）、壓簧（114）、鋼珠（115）和卡簧（116），所述內(nèi)層筒（111）與所述纏繞盤(pán)結(jié)構(gòu)架（12）固定連接，在所述內(nèi)層筒（111）的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有用于放置所述鋼珠（115）的鋼珠槽，所述外層筒（112）套在所述內(nèi)層筒（111）的外側(cè)，并由位于所述內(nèi)層筒（111）最上方的所述卡簧（116）限制，所述外層筒（112）與所述內(nèi)層筒（111）相配合后中間空隙部分安裝所述壓簧（114），所述外蓋（113）與所述外層筒（112）固定連接，所述外層筒（112）沿周向開(kāi)設(shè)有一圈外層筒環(huán)形槽（112-2），在所述外層筒環(huán)形槽（112-2）的下方沿周向形成一圈環(huán)形臺(tái)（112-1）； 所述纏繞盤(pán)拆換夾爪（3）包括兩個(gè)機(jī)械手夾指（31）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（32），兩個(gè)所述機(jī)械手夾指（31）在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（32）下方呈八字形安裝，所述機(jī)械手夾指（31）的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有與所述凸臺(tái)（12-1）相配合的夾指凹槽（31-1）；通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（32）驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述機(jī)械手夾指（31）的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述纏繞盤(pán)（1）的夾持或松開(kāi)； 所述包膠機(jī)械手本體（2）包括包膠機(jī)械手主體（21）、連接支撐板（22）和快換銷（23），所述連接支撐板（22）固定連接在所述包膠機(jī)械手主體（21）的旋轉(zhuǎn)半齒上，所述快換銷（23）的數(shù)量為兩個(gè)，分別固定連接在所述連接支撐板（22）上對(duì)應(yīng)于兩個(gè)所述快換按鈕（11）的位置，所述快換銷（23）插入到所述內(nèi)層筒（111）中，在兩個(gè)所述快換銷（23）上沿周向分別開(kāi)設(shè)有一圈快換銷環(huán)形槽（23-1）；通過(guò)兩個(gè)所述機(jī)械手夾指（31）對(duì)所述外蓋（113）的按壓與釋放，致使所述鋼珠（115）被所述環(huán)形臺(tái)（112-1）擠入所述快換銷環(huán)形槽（23-1）或移動(dòng)到所述外層筒環(huán)形槽（112-2）內(nèi)，實(shí)現(xiàn)所述纏繞盤(pán)（1）與所述包膠機(jī)械手本體（2）的鎖定與分離。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長(zhǎng)春市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)東南湖大路3888號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。