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龍圖騰網(wǎng)獲悉機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司申請的專利一種轉(zhuǎn)倉機(jī)軌道定位裝置與方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116534513B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310532503.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G35/00；該發(fā)明授權(quán)一種轉(zhuǎn)倉機(jī)軌道定位裝置與方法是由王濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-05-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種轉(zhuǎn)倉機(jī)軌道定位裝置與方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)倉機(jī)軌道定位裝置與方法，在多倉并聯(lián)動態(tài)堆肥工藝中，通過獨(dú)特的轉(zhuǎn)倉機(jī)行走軌道面構(gòu)造，與通用電流監(jiān)測儀表配合，在現(xiàn)場無人工況下能夠精準(zhǔn)可靠完成轉(zhuǎn)倉工序，這種裝置包括：主定位槽1、從定位槽2、轉(zhuǎn)倉機(jī)水平軌道3。轉(zhuǎn)倉機(jī)馱負(fù)翻堆設(shè)備在轉(zhuǎn)倉機(jī)水平軌道面上行走，轉(zhuǎn)倉機(jī)行走電機(jī)電流處于水平行走穩(wěn)定狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)倉機(jī)主動輪通過從定位槽或從定位槽時，轉(zhuǎn)倉機(jī)行走電機(jī)電流將出現(xiàn)明顯變化現(xiàn)象，從而實現(xiàn)如下目的：1轉(zhuǎn)倉機(jī)無人化自動控制；2通過機(jī)械定位實現(xiàn)系統(tǒng)可靠性增加的同時，實現(xiàn)電流信號的關(guān)聯(lián)；3電流信號通過行走電機(jī)電纜即可傳輸、采集，可靠性極大增加。

本發(fā)明授權(quán)一種轉(zhuǎn)倉機(jī)軌道定位裝置與方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種轉(zhuǎn)倉機(jī)軌道定位裝置，包括：主定位槽、從定位槽、轉(zhuǎn)倉機(jī)水平軌道，轉(zhuǎn)倉機(jī)馱負(fù)翻堆設(shè)備在轉(zhuǎn)倉機(jī)水平軌道面上行走，轉(zhuǎn)倉機(jī)行走電機(jī)電流處于水平行走穩(wěn)定狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)倉機(jī)主動輪通過從定位槽時，轉(zhuǎn)倉機(jī)行走電機(jī)電流相對于水平軌道面時出現(xiàn)先降低后升高的現(xiàn)象，當(dāng)轉(zhuǎn)倉機(jī)主動輪通過從定位槽后電流恢復(fù)至水平行走穩(wěn)定狀態(tài)，轉(zhuǎn)倉機(jī)馱負(fù)翻堆設(shè)備在水平軌道面上繼續(xù)行走，當(dāng)轉(zhuǎn)倉機(jī)主動輪進(jìn)入主定位槽時，轉(zhuǎn)倉機(jī)行走電機(jī)電流相對于水平軌道面時出現(xiàn)明顯降低現(xiàn)象，轉(zhuǎn)倉機(jī)控制系統(tǒng)感知電流變化后自動停機(jī)，完成轉(zhuǎn)倉機(jī)入位，轉(zhuǎn)倉機(jī)所馱負(fù)的翻堆設(shè)備自行進(jìn)入發(fā)酵倉工作，完成此發(fā)酵倉工作后翻堆設(shè)備自行回到轉(zhuǎn)倉機(jī)上，轉(zhuǎn)倉機(jī)自動啟動行走，此時轉(zhuǎn)倉機(jī)行走電機(jī)電流相對于水平軌道面時出現(xiàn)先升高后降低的現(xiàn)象，當(dāng)轉(zhuǎn)倉機(jī)主動輪通過主定位槽后電流恢復(fù)至水平行走穩(wěn)定狀態(tài)，轉(zhuǎn)倉機(jī)馱負(fù)翻堆設(shè)備駛向下一個發(fā)酵倉； 所述主定位槽為轉(zhuǎn)倉機(jī)行走軌道面凹槽，其形狀總體為圓弧，圓弧半徑與轉(zhuǎn)倉機(jī)行走輪半徑相同，定位槽高度為1-100mm，主定位槽位置通過所服務(wù)發(fā)酵倉定位標(biāo)定，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)倉機(jī)精準(zhǔn)定位； 所述從定位槽為轉(zhuǎn)倉機(jī)行走軌道面凹槽，其形狀總體為在主定位槽基礎(chǔ)上水平拉伸，底部水平，以降低轉(zhuǎn)倉機(jī)加工安裝以及轉(zhuǎn)倉機(jī)位置標(biāo)定精度要求，圓弧半徑與轉(zhuǎn)倉機(jī)行走輪半徑相同，底部水平部分長度為5-500mm，定位槽高度為1-100mm。

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