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龍圖騰網獲悉山東科技大學申請的專利一種海上無人系統自主布放回收方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116495113B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310490245.6，技術領域涉及：B63B23/40；該發明授權一種海上無人系統自主布放回收方法是由乜云利;杜立彬;崔志建;高潔艷;王青東設計研發完成，并于2023-05-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種海上無人系統自主布放回收方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種海上無人系統自主布放回收方法，包括以下步驟：a1將海上無人系統放置到水面移動托體上，將水面移動托體通過提升架與系纜固定，系纜與提升吊機連接；a2通過提升吊機將攜帶有海上無人系統的水面移動托體升起，并移動到母船平臺舷外，然后控制水面移動托體下降至水面；a3控制海上無人系統與水面移動托體相脫離；a4通過提升吊機將水面移動托體回收到母船平臺。同上，通過水面移動托體和提升吊機將海上無人系統回收至母船平臺。本發明方法通過可吊放的水面移動托體對海上無人系統進行布放與回收，能夠適應母船更高航速和更加復雜海況下的布放與回收需求，并具有布放回收速度快，效率高，自主化程度高，無需操作人員的介入等優勢。

本發明授權一種海上無人系統自主布放回收方法在權利要求書中公布了：1.一種海上無人系統自主布放回收方法，其特征在于：采用海上無人系統自主布放回收系統，該布放回收系統包括母船平臺、提升吊機、系纜、提升架以及水面移動托體； 所述提升吊機安裝在母船平臺上，提升吊機通過系纜與提升架的上部連接，提升架的下部與水面移動托體連接； 所述水面移動托體包括托體側舷和壓載艙，托體側舷設置在壓載艙的上部，在托體側舷和壓載艙的前端設置有前擋部，托體側舷、壓載艙和前擋部圍攏形成用于放置海上無人系統的U型空間，在托體側舷和壓載艙的尾端留設有用于海上無人系統進出U型空間的敞口； 在前擋部處設置有定位通信天線和控制系統，在水面移動托體的底部設置有用于推動其自主移動的全回轉推進器，全回轉推進器與控制系統連接； 所述水面移動托體包括兩個半船體，該兩個半船體呈對稱布置；相應地，所述壓載艙包括第一艙體和第二艙體，所述前擋部包括第一擋塊和第二擋塊；所述托體側舷設置兩個，其中一個托體側舷與第一艙體和第一擋塊連接形成其中一個半船體，另一個托體側舷與第二艙體和第二擋塊連接形成另一個半船體； 在第一艙體和第二艙體之間設置有能夠調節第一艙體和第二艙體之間間距的連接件； 所述全回轉推進器設置偶數個，且分為兩組，其中一組布置在水面移動托體的底部一側，另一組對稱布置在水面移動托體的底部另一側； 該布放回收方法包括以下步驟： a海上無人系統布放 a1將海上無人系統放置到水面移動托體上，將水面移動托體通過提升架與系纜固定，系纜與提升吊機連接； a2通過提升吊機將攜帶有海上無人系統的水面移動托體升起，并移動到母船平臺舷外，然后控制水面移動托體下降至水面； a3控制海上無人系統與水面移動托體相脫離； a4通過提升吊機將水面移動托體回收到母船平臺； b海上無人系統回收 b1通過提升吊機將母船平臺上的水面移動托體下放到水面； b2啟動水面移動托體底部的全回轉推進器，調整水面移動托體的方位與移動速度，使海上無人系統與水面移動托體完成對接，海上無人系統進入水面移動托體的U型空間中； b3通過提升吊機將攜帶有海上無人系統的水面移動托體吊起，并回收至母船平臺； 所述布放回收方法中，還包括以下步驟： 水面移動托體在與海上無人系統對接過程中，根據海上無人系統的大小選擇是否變形；當要變形時，將全回轉推進器的軸線旋轉至與水面移動托體橫向平行，且推力均指向內側，此時全回轉推進器啟動后，會產生方向相反的推力，使兩個半船體在橫向沿連接件滑動，實現變形，寬度增加； 要變形恢復初始狀態時，將全回轉推進器的軸線旋轉至與水面移動托體橫向平行，且推力均指向外側，兩個半船體通過推力實現合攏。

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