買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉天地上海采掘裝備科技有限公司;中煤科工集團(tuán)上海有限公司申請(qǐng)的專利采煤機(jī)規(guī)劃截割控制系統(tǒng)和采煤機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116378658B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310469951.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21C35/24；該發(fā)明授權(quán)采煤機(jī)規(guī)劃截割控制系統(tǒng)和采煤機(jī)是由張陽;莊德玉;郭岱;呂曉;賀新星;李季;吳振毅;牛永峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本采煤機(jī)規(guī)劃截割控制系統(tǒng)和采煤機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種采煤機(jī)規(guī)劃截割控制系統(tǒng)和采煤機(jī)，實(shí)現(xiàn)步驟S1、從采煤機(jī)歷史截割數(shù)據(jù)庫獲取第j刀之前的連續(xù)M刀對(duì)應(yīng)的歷史截割數(shù)據(jù)記錄；步驟S2、基生成第j刀在第n個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采煤機(jī)第一滾筒采高預(yù)測(cè)高度和采煤機(jī)第二滾筒采高預(yù)測(cè)高度；步驟S3、基于預(yù)設(shè)工作面的三維地質(zhì)模型獲取第j刀在第n個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的工作面頂板高度和工作面底板高度；步驟S4、確定采煤機(jī)第一滾筒采高目標(biāo)高度和采煤機(jī)第二滾筒采高目標(biāo)高度；步驟S5、生成第j刀規(guī)劃截割曲線；步驟S6、執(zhí)行第j刀截割操作，并將生成第j刀實(shí)際截割數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)至所述采煤機(jī)歷史截割數(shù)據(jù)庫中。本發(fā)明提高了采煤機(jī)規(guī)劃截割的效率和采煤機(jī)的智能化程度。

本發(fā)明授權(quán)采煤機(jī)規(guī)劃截割控制系統(tǒng)和采煤機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種采煤機(jī)規(guī)劃截割控制系統(tǒng)，其特征在于， 包括預(yù)設(shè)工作面的三維地質(zhì)模型、采煤機(jī)歷史截割數(shù)據(jù)庫、存儲(chǔ)有計(jì)算程序的存儲(chǔ)器和處理器，所述采煤機(jī)歷史截割數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)工作面的歷史截割數(shù)據(jù)記錄序列（A1,A2,…,Ai,…,Afx），Ai為預(yù)設(shè)工作面的第i刀歷史截割數(shù)據(jù)記錄，i的取值范圍為1到fx，fx為當(dāng)前存儲(chǔ)的歷史截割刀總數(shù)；Ai=（A1 i,A2 i,…,An i,…,AN i），An i為第i刀在第n個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的歷史截割數(shù)據(jù)記錄，An i包括第i刀在第n個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采煤機(jī)第一滾筒采高高度、采煤機(jī)第二滾筒采高高度； 當(dāng)所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)以下步驟： 步驟S1、從所述采煤機(jī)歷史截割數(shù)據(jù)庫獲取第j刀之前的連續(xù)M刀對(duì)應(yīng)的歷史截割數(shù)據(jù)記錄，M為預(yù)設(shè)的預(yù)測(cè)歷史數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)； 步驟S2、基于第j刀之前的連續(xù)M刀對(duì)應(yīng)的第n個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的歷史截割數(shù)據(jù)記錄以及預(yù)設(shè)工作面對(duì)應(yīng)的煤層連續(xù)性，生成第j刀在第n個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采煤機(jī)第一滾筒采高預(yù)測(cè)高度和采煤機(jī)第二滾筒采高預(yù)測(cè)高度； 步驟S3、基于預(yù)設(shè)工作面的三維地質(zhì)模型獲取第j刀在第n個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的工作面頂板高度和工作面底板高度； 步驟S4、若第j刀在第n個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采煤機(jī)第一滾筒采高預(yù)測(cè)高度和工作面頂板高度在預(yù)設(shè)的高度誤差范圍內(nèi)，且采煤機(jī)第二滾筒采高預(yù)測(cè)高度和工作面底板高度在預(yù)設(shè)的高度誤差范圍內(nèi)，則將第j刀在第n個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的工作面頂板高度確定為采煤機(jī)第一滾筒采高目標(biāo)高度，將工作面底板高度確定為采煤機(jī)第二滾筒采高目標(biāo)高度，否則，將第j刀在第n個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采煤機(jī)第一滾筒采高預(yù)測(cè)高度確定為采煤機(jī)第一滾筒采高目標(biāo)高度，將采煤機(jī)第二滾筒采高預(yù)測(cè)高度確定為采煤機(jī)第二滾筒采高目標(biāo)高度； 步驟S5、基于第j刀N個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采煤機(jī)第一滾筒采高目標(biāo)高度和采煤機(jī)第二滾筒采高目標(biāo)高度生成第j刀規(guī)劃截割曲線； 步驟S6、基于所述第j刀規(guī)劃截割曲線執(zhí)行第j刀截割操作，并將生成第j刀實(shí)際截割數(shù)據(jù)記錄，存儲(chǔ)至所述采煤機(jī)歷史截割數(shù)據(jù)庫中。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人天地上海采掘裝備科技有限公司;中煤科工集團(tuán)上海有限公司，其通訊地址為：201400 上海市奉賢區(qū)環(huán)城東路168號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。