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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種多傳感器融合磁浮列車地面測(cè)速方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116476897B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310464356.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B61L25/02；該發(fā)明授權(quán)一種多傳感器融合磁浮列車地面測(cè)速方法和系統(tǒng)是由劉斌;鄒今檢;龔文忠;宗斌;袁震宇;李宣倫;左后林;劉君;秦念穩(wěn);蔡杰;邵濟(jì)舟設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多傳感器融合磁浮列車地面測(cè)速方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種多傳感器融合磁浮列車地面測(cè)速方法和系統(tǒng)，所述方法包括步驟：S1、將安裝于地面兩個(gè)超聲波測(cè)速雷達(dá)對(duì)磁浮列車的檢測(cè)結(jié)果融合得到磁浮列車的雷達(dá)測(cè)速數(shù)據(jù)；S2、根據(jù)安裝于地面的雙目相機(jī)采集得到的磁浮列車圖片數(shù)據(jù)融合得到磁浮列車的相機(jī)速度數(shù)據(jù)；S3、采用互補(bǔ)濾波方式對(duì)所述雷達(dá)測(cè)速數(shù)據(jù)和相機(jī)速度數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到磁浮列車的實(shí)際速度。本申請(qǐng)通過采用較低精度、較低頻率的測(cè)速裝置采集原始數(shù)據(jù)，通過多次數(shù)據(jù)融合方式實(shí)現(xiàn)較高精度、較高頻率速度采集，滿足系統(tǒng)需求。無需在磁浮列車上加裝其他裝置，不需要對(duì)磁浮列車進(jìn)行任何改動(dòng)，也不需要磁浮列車通過無線通信等方式向地面回傳數(shù)據(jù)，保證了磁浮列車運(yùn)營安全。

本發(fā)明授權(quán)一種多傳感器融合磁浮列車地面測(cè)速方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多傳感器融合磁浮列車地面測(cè)速方法，其特征在于，包括步驟： S1、將安裝于地面兩個(gè)超聲波測(cè)速雷達(dá)對(duì)磁浮列車的檢測(cè)結(jié)果融合得到磁浮列車的雷達(dá)測(cè)速數(shù)據(jù)，檢測(cè)過程中，其中一個(gè)超聲波測(cè)速雷達(dá)正對(duì)磁浮列車來車方向進(jìn)行檢測(cè)，另一個(gè)超聲波測(cè)速雷達(dá)順磁浮列車行駛方向進(jìn)行檢測(cè)，具體包括步驟：S11、對(duì)磁浮列車的檢測(cè)過程中，將正對(duì)磁浮列車來車方向的超聲波測(cè)速雷達(dá)設(shè)為主要測(cè)速雷達(dá)得到主要雷達(dá)測(cè)速數(shù)據(jù)，將另一個(gè)順列車行駛方向的超聲波測(cè)速雷達(dá)設(shè)為輔助測(cè)速雷達(dá)得到輔助雷達(dá)測(cè)速數(shù)據(jù)；S12、在列車完全通過兩個(gè)超聲波測(cè)速雷達(dá)之間的測(cè)量中點(diǎn)后將主要測(cè)速雷達(dá)和輔助測(cè)速雷達(dá)進(jìn)行角色互換得到主要雷達(dá)測(cè)速數(shù)據(jù)和輔助雷達(dá)測(cè)速數(shù)據(jù)；S13、將主要雷達(dá)測(cè)速數(shù)據(jù)和輔助雷達(dá)測(cè)速數(shù)據(jù)進(jìn)行融合得到磁浮列車的雷達(dá)測(cè)速數(shù)據(jù)； S2、根據(jù)安裝于地面的雙目相機(jī)采集得到的磁浮列車圖片數(shù)據(jù)融合得到磁浮列車的相機(jī)速度數(shù)據(jù)； S3、采用互補(bǔ)濾波方式對(duì)所述雷達(dá)測(cè)速數(shù)據(jù)和相機(jī)速度數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到磁浮列車的實(shí)際速度。

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