買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種水空兩棲矢量無人機及其跨介質航行控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116278558B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310351518.9，技術領域涉及：B60F5/02；該發明授權一種水空兩棲矢量無人機及其跨介質航行控制方法是由屠展;衛子興;李道春;邸偉承;劉浩吉;林子晨;孫詠妍設計研發完成，并于2023-04-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水空兩棲矢量無人機及其跨介質航行控制方法在說明書摘要公布了：本發明為一種水空兩棲矢量無人機，采用矢量雙旋翼飛翼布局，機翼外殼包括上翼面殼體和下翼面殼體，上、下翼面殼體分別設置于機架上方和下方，以形成完整的氣動外形；機架位于機翼靠近前緣的中間位置，在機架側面貼有機架防水膜，通過機架防水膜與上、下翼面殼體之間設置成封閉的空腔，用于安裝飛控硬件、電子調速器和電池；在粘貼機架防水膜的機架之外的區域，與上、下翼面殼體之間形成鏤空結構，并且機翼的側邊與后緣不封閉，水可以自由進入到上、下翼面殼體所形成的鏤空結構之中。通過對機翼結構進行特殊的設計，并結合水空一體矢量動力系統，能夠實現在水下和空中的驅動以及姿態控制，避免了搭配多套動力推進裝備帶來的結構冗余。

本發明授權一種水空兩棲矢量無人機及其跨介質航行控制方法在權利要求書中公布了：1.一種水空兩棲矢量無人機，其特征在于，采用矢量雙旋翼飛翼布局，包括機架、機架防水膜、機翼、舵機、電機、可折疊的螺旋槳、飛控硬件、電池和電子調速器，其中，由所述舵機提供矢量驅動，所述機翼包括上翼面殼體和下翼面殼體，上、下翼面殼體分別設置于機架的上方和下方，機架位于機翼外殼靠近前緣的中間位置，以形成完整的氣動外形；在機架側面貼有機架防水膜，通過機架防水膜與上、下翼面殼體之間形成封閉的空腔，用于安裝飛控硬件、電子調速器和電池；在所述封閉的空腔之外的區域，上、下翼面殼體之間形成鏤空結構，并且機翼的側端面與后緣不封閉，水可以自由進入到上、下翼面殼體所形成的鏤空結構之中； 所述機翼的外形整體為中間略厚兩邊略薄的結構，中間部分為中間翼段較厚，具有足夠的內部空間安裝電池、飛控硬件和電子調速器；中間翼段的左右兩邊為外翼段選用較薄的低雷洛數高升阻比翼型設計；中間翼段和外翼段之間采用光滑過渡； 所述機翼的平面為仿蝠鲼的平面結構，是具有流線型特征的五邊形，機翼前緣兩邊后掠。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。