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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學;陜西溪麓電子科技有限公司申請的專利應用于室內消防通信的路由方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116321345B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310283215.8，技術領域涉及：H04L45/00；該發明授權應用于室內消防通信的路由方法是由何先燈;馮國威;蔣豪;馬興旺;張煒;權東曉;易運暉;朱暢華設計研發完成，并于2023-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本應用于室內消防通信的路由方法在說明書摘要公布了：本發明公開了應用于室內消防通信的路由方法，具體按照如下步驟進行：步驟1：對場景下的無線信號傳播模型進行建模，獲取相關參數；步驟2：通過鄰居發現算法實現場景的信息交互，估算得到鏈路持續時間LET；步驟3：改進區域內路由算法，并基于LET構建區域內路由表；步驟4：改進路由發現過程，并基于LET更新區域間路由。本發明在原始ZRP的基礎上，結合室內傳播模型和節點運動狀態估算出鏈路持續時間，使節點能預測鏈路狀態，從而最大化路由生存時間。通過仿真驗證，本發明方法可以降低端到端時延、減少丟包率并提高網絡吞吐量。

本發明授權應用于室內消防通信的路由方法在權利要求書中公布了：1.應用于室內消防通信的路由方法，其特征在于，具體按照如下步驟進行： 步驟1：對場景下的無線信號傳播模型進行建模，獲取相關參數；在場景內安裝Mesh路由器，通過Mesh客戶端設備與Mesh路由器獲取當前場景的傳播模型參數； 步驟1中，室內傳播模型建模具體為： 采用了Seidel模型對室內傳播模型建模，Seidel模型的接收信號功率Pr，其由公式（1）給出： （1）； 其中，、、分別為無線信號穿過的墻、門、窗戶的數量，、、分別為墻、門、窗戶的衰減因子，為路徑損失指數，為發射機到接收機之間的距離，為處的接收信號功率； 步驟2：通過鄰居發現算法實現當前場景中節點間的信息交互，估算得到鏈路持續時間LET；具體為： 步驟2.1：每個節點通過室內定位系統周期性td檢測自己的位置和移動速度，作為位置預測的依據； 步驟2.2：每個節點，節點A周期性廣播鄰居探測幀；其它節點B收到鄰居探測幀后，根據室內定位系統和運動傳感器檢測當前位置和移動速度，并計算出移動方向，然后節點單播回復一個包含節點運動速度、方向與位置坐標的ACK；假設節點在t1和t2時刻的位置分別為和；節點移動方向可由公式（2）估算得出； （2）； 步驟2.3：在節點A收到ACK后，將節點B標記為鄰居節點，獲取ACK中的運動信息與位置信息，通過位置預測，估算得出兩個鄰居節點之間的LET，更新鏈路狀態表，通過以下公式（3）和公式（4）計算節點n在tp時刻的位置； （3）； （4）； 由此可估算出未來tp時刻的兩鄰居節點之間的距離dp； （5）； 其中，和分別為節點A、B在tp時刻的坐標； 最終通過結合公式（1）和節點的接受信號閾值Ph，估算得到LET； 估算方法為，節點循環計算tp時刻的接收功率Pr，每次循環后tp增加2s，直到Pr小于Ph，則此時的tp就是LET； 步驟3：改進區域內路由算法，并基于LET構建區域內路由表；具體為： 步驟3.1：節點周期Tmin檢測是否需要發送UPDATE數據包，如果UPDATE發送標志位置位或發送間隔大于Tmax,則滿足UPDATE發送條件，向區域內的節點廣播UPDATE數據幀，UPDATE數據幀包含了節點的鏈路狀態信息； 步驟3.2：節點收到UPDATE數據幀，解析數據幀中的鏈路狀態信息，并重新計算路由表，路由表下一跳選擇依據如下： 假設LETi表示鏈路i的LET，則整條路由的LET應為路由上所有鏈路的最小值，即如下公式（6）； （6）； 再假設路由跳數為N，則新的路由代價函數RC如下公式（7）所示， （7）； 節點計算出到目的節點的所有路徑的路由代價，路由代價RC最小的路徑被選為路由，最后構建了區域內路由表 步驟4：改進區域內路由算法，并基于LET更新區域間路由；具體為： 步驟4.1：當節點有數據發送需求時，首先檢查本地路由表中是否有到目的節點的路由，如果沒有，則啟動區域間路由發現過程，向該節點所在區域所有外圍節點發送一個路由請求RREQ； 步驟4.2：節點收到路由請求幀，如果目的節點為自己，回復一個攜帶LET的路由回復RREP，RREP會記錄路徑上的最小LET；如果目的節點不是自己，檢查本地路由表中是否有到目的節點的路由，如果有，沿路由轉發RREQ達到目的節點；如果沒有，向該節點所在區域的外圍節點廣播轉發RREQ； 步驟4.3：源節點收到路由RREP，讀取LET，根據公式（7）計算、更新最佳路由。

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