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龍圖騰網獲悉中國科學院自動化研究所;中國艦船研究設計中心申請的專利作戰實體的防御方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116956011B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310217085.8，技術領域涉及：G06F18/214；該發明授權作戰實體的防御方法、裝置、電子設備及存儲介質是由沈震;陶浩;李偉;龔俊斌;熊剛;韓云君;董西松;屈天慈;顏軍設計研發完成，并于2023-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本作戰實體的防御方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種作戰實體的防御方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：在檢測到敵方作戰實體攻擊己方作戰實體的情況下獲取作戰數據信息，作戰數據信息包括己方作戰實體對應的第一相關狀態信息、敵方作戰實體對應的第二相關狀態信息、己方作戰實體對應的動作信息及戰損信息；根據作戰數據信息確定待訓練數據信息，待訓練數據信息包括待訓練狀態信息、待訓練動作信息、待訓練獎勵信息、待訓練下一時刻狀態信息；將待訓練數據信息輸入至防御策略模型得到防御策略模型輸出的目標防御策略；根據目標防御策略控制己方作戰實體防御敵方作戰實體。該方法基于目標防御策略控制己方作戰實體對敵方作戰實體進行準確防御，有效提高作戰實體的防御性能。

本發明授權作戰實體的防御方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種作戰實體的防御方法，其特征在于，包括： 在檢測到敵方作戰實體攻擊己方作戰實體的情況下，獲取作戰數據信息，所述作戰數據信息包括所述己方作戰實體對應的第一相關狀態信息、所述敵方作戰實體對應的第二相關狀態信息、所述己方作戰實體對應的動作信息及戰損信息； 根據所述作戰數據信息，確定待訓練數據信息，所述待訓練數據信息包括待訓練狀態信息、待訓練動作信息、待訓練獎勵信息、待訓練下一時刻狀態信息； 將所述待訓練數據信息輸入至防御策略模型，得到所述防御策略模型輸出的目標防御策略，所述防御策略模型是在離線強化學習的過程中基于歷史待訓練數據信息集進行訓練得到的； 根據所述目標防御策略，控制所述己方作戰實體防御所述敵方作戰實體； 所述待訓練狀態信息是根據所述第一相關狀態信息及所述第二相關狀態信息得到的，所述待訓練狀態信息包括：所述敵方作戰實體對應的第一實時位置、第一運動速度、第一運動方向、第一戰斗狀態、第一毀傷情況、所述己方作戰實體對應的第二實時位置、第二運動速度、第二運動方向、第二作戰狀態、第二毀傷情況、彈藥儲備及能源巡航情況； 所述待訓練動作信息是根據所述動作信息得到的，所述待訓練動作信息包括：所述己方作戰實體對應的位置移動錨點、所述己方作戰實體在防御所述敵方作戰實體發送的導彈時的攔截動作； 所述待訓練獎勵信息包括：所述戰損信息及攔截導彈信息； 所述待訓練獎勵信息是基于第一公式得到的，所述第一公式為：r＝r1-r2； r表示所述待訓練獎勵信息；r1＝Valuet-Valuet+1，表示所述戰損信息，所述戰損信息為在時刻t到時刻t+1之間所述己方作戰實體的生命值變化量，Valuet表示在所述時刻t下所述己方作戰實體的第一生命值，Valuet+1表示在所述時刻t+1下所述己方作戰實體的第二生命值；r2＝q×nt，表示所述攔截導彈信息，所述攔截導彈信息為所述己方作戰實體成功攔截導彈時使用的生命值，q表示預設系數，nt表示所述己方作戰實體成功攔截或成功躲避的導彈數量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院自動化研究所;中國艦船研究設計中心，其通訊地址為：100190 北京市海淀區中關村東路95號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。