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      重慶長安汽車股份有限公司譚余獲國家專利權

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      龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利運動目標數據的合理性檢測方法、裝置、電子設備及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116244291B

      龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310175191.4,技術領域涉及:G06F16/215;該發明授權運動目標數據的合理性檢測方法、裝置、電子設備及介質是由譚余;陳劍斌;熊新立;李濤;任凡;王寬設計研發完成,并于2023-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

      運動目標數據的合理性檢測方法、裝置、電子設備及介質在說明書摘要公布了:本申請一種運動目標數據的合理性檢測方法、裝置、電子設備及介質,其中,方法包括:采集當前道路的圖像數據和環境數據;識別運動目標數據的合理性檢測策略,在合理性檢測策略為單傳感檢測策略時,根據圖像數據或環境數據得到運動目標的運動目標數據,在合理性檢測策略為多傳感檢測策略時,根據圖像數據和環境數據得到運動目標數據;基于運動目標歷史數據和運動目標運動特性分析運動目標數據的合理性,輸出運動目標數據的合理性分析結果。由此,解決了因大部分運動目標傳感數據來源于高精度地圖數據庫或者道路圖像檢測,導致部分場景匹配效果不佳,獲取的位置不準確或者圖像提取點參數擬合誤差大的問題,能夠更有效地使用運動目標數據。

      本發明授權運動目標數據的合理性檢測方法、裝置、電子設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種運動目標數據的合理性檢測方法,其特征在于,包括以下步驟: 采集當前道路的圖像數據和環境數據; 識別運動目標數據的合理性檢測策略,在所述合理性檢測策略為單傳感檢測策略時,根據所述圖像數據或所述環境數據得到所述運動目標的運動目標數據,包括:基于預設的圖像深度學習方法,從所述圖像數據中提取得到第一初始運動目標數據; 擬合所述第一初始運動目標數據,得到三次高階方程參數,并根據所述三次高階方程參數確定所述運動目標的第一數據,根據所述第一數據得到所述運動目標數據; 在所述合理性檢測策略為多傳感檢測策略時,根據所述圖像數據和所述環境數據得到所述運動目標數據;以及 基于運動目標歷史數據和運動目標運動特性分析所述運動目標數據的合理性,輸出所述運動目標數據的合理性分析結果。

      如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司,其通訊地址為:400020 重慶市江北區魚嘴鎮長安汽車全球研發中心;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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