江蘇億通高科技股份有限公司張登銀獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇億通高科技股份有限公司申請的專利一種CSI結合CDPM的室內定位方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116582920B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310108920.4,技術領域涉及:H04W64/00;該發明授權一種CSI結合CDPM的室內定位方法及系統是由張登銀;郭丁旭;陳小星設計研發完成,并于2023-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種CSI結合CDPM的室內定位方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種CSI結合CDPM的室內定位方法及系統,方法中,首先將實際采集的CSI數據轉換成多通道振幅特征圖并與其對應參考位置組成原始多通道振幅特征圖數據集P,將原始數據集P輸入CDPM,通過CDPM的正向擴散過程訓練一個條件噪聲預測器;利用訓練好的條件噪聲預測器和CDPM模型的反向去噪過程對符合標準高斯分布的大數據集Q迭代去噪,生成模擬多通道振幅特征圖數據集將原始數據集P與模擬數據集合并,訓練一個基于殘差結構的神經網絡回歸器,用于室內定位。利用上述CSI數據集擴充方法,僅需采集有限的CSI數據即可提高室內定位精度,大大節省采集CSI數據所需的人力和時間。
本發明授權一種CSI結合CDPM的室內定位方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種CSI結合CDPM的室內定位方法,其特征在于,包括離線訓練階段和在線定位階段; 在離線訓練階段中,包括以下步驟: 步驟1.提取實際采集的CSI采樣序列中的振幅數據,利用滑動窗口法對連續的CSI振幅數據進行切分,將切分后得到的窗口轉換為多通道振幅特征圖,形成原始數據集; 步驟2.利用步驟1中的原始數據集P訓練一個CDPM模型,利用訓練后的CDPM模型生成更多模擬多通道振幅特征圖,形成模擬多通道振幅特征圖數據集;合并數據集P與模擬多通道振幅特征圖數據集得到擴充后多通道振幅特征圖數據集 步驟3.將步驟2中得到的擴充后多通道振幅特征圖數據集輸入一個基于殘差結構的神經網絡回歸器R進行訓練,回歸器的損失函數為均方誤差函數,利用梯度下降法不斷更新回歸器R的網絡參數直至收斂; 在線定位階段中,提取采集的CSI數據中的振幅數據,利用離線訓練階段中步驟1的方法將CSI振幅數據轉換為多通道振幅特征圖,輸入訓練好的回歸器R中得到待測目標的估計位置。
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