買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司申請的專利一種高精地圖異源信息同步方法、裝置及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116105716B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310110069.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/00；該發(fā)明授權(quán)一種高精地圖異源信息同步方法、裝置及電子設(shè)備是由陳勝通;王濤;石磊設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-02-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種高精地圖異源信息同步方法、裝置及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種高精地圖異源信息同步方法、裝置及電子設(shè)備。該方法包括：基于車輛的全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS數(shù)據(jù)和視覺里程計VO數(shù)據(jù)，分別得到GNSS數(shù)據(jù)對應(yīng)的GNSS速度曲線和VO數(shù)據(jù)對應(yīng)的VO速度曲線；對GNSS速度曲線和VO速度曲線分別采樣N次，得到GNSS速度曲線對應(yīng)的N組GNSS速度采樣數(shù)據(jù)和VO速度曲線對應(yīng)的N組VO速度采樣數(shù)據(jù)；分析N組GNSS速度采樣數(shù)據(jù)和N組VO速度采樣數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，得到GNSS數(shù)據(jù)和VO數(shù)據(jù)之間的時間偏移量；根據(jù)時間偏移量，將GNSS數(shù)據(jù)和VO數(shù)據(jù)同步。基于上述方法，可以實現(xiàn)GNSS數(shù)據(jù)時間戳與VO數(shù)據(jù)時間戳的同步，同時降低同步耗時，提高同步效率。

本發(fā)明授權(quán)一種高精地圖異源信息同步方法、裝置及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高精地圖異源信息同步方法，其特征在于，所述方法包括： 基于車輛的全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS數(shù)據(jù)和視覺里程計VO數(shù)據(jù)，分別得到所述GNSS數(shù)據(jù)對應(yīng)的GNSS速度曲線和所述VO數(shù)據(jù)對應(yīng)的VO速度曲線； 對所述GNSS速度曲線和所述VO速度曲線分別采樣N次，得到所述GNSS速度曲線對應(yīng)的N組GNSS速度采樣數(shù)據(jù)和所述VO速度曲線對應(yīng)的N組VO速度采樣數(shù)據(jù)，其中，所述N為大于1的整數(shù)； 分析所述N組GNSS速度采樣數(shù)據(jù)和所述N組VO速度采樣數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，得到所述GNSS數(shù)據(jù)和所述VO數(shù)據(jù)之間的時間偏移量，其中，所述時間偏移量表征所述GNSS速度曲線和所述VO速度曲線之間的時間偏差； 根據(jù)所述時間偏移量，將所述GNSS數(shù)據(jù)和所述VO數(shù)據(jù)同步； 所述分析所述N組GNSS速度采樣數(shù)據(jù)和所述N組VO速度采樣數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，得到所述GNSS數(shù)據(jù)和所述VO數(shù)據(jù)之間的時間偏移量，包括： 從第一預(yù)設(shè)偏移位開始分析第N組GNSS速度采樣數(shù)據(jù)和第N組VO速度采樣數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，得到所述第N組GNSS速度采樣數(shù)據(jù)和所述第N組VO速度采樣數(shù)據(jù)之間的實際第一時間偏移量； 將所述實際第一時間偏移量除以第N-1組GNSS速度采樣數(shù)據(jù)和第N-1組VO速度采樣數(shù)據(jù)的各個相鄰速度采樣數(shù)據(jù)之間的時間戳間隔的結(jié)果作為第二預(yù)設(shè)偏移位，從所述第二預(yù)設(shè)偏移位開始分析第N-1組GNSS速度采樣數(shù)據(jù)和第N-1組VO速度采樣數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，得到所述第N-1組GNSS速度采樣數(shù)據(jù)和所述第N-1組VO速度采樣數(shù)據(jù)之間的實際第二時間偏移量； 直至分析得到所述第1組GNSS速度采樣數(shù)據(jù)和所述第1組VO速度采樣數(shù)據(jù)之間的實際第N時間偏移量，將所述實際第N時間偏移量作為所述時間偏移量。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司，其通訊地址為：315336 浙江省寧波市杭州灣新區(qū)濱海二路818號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。