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龍圖騰網獲悉復旦大學;復旦大學義烏研究院申請的專利一種基于納米磁編輯的石墨烯微機器人及其制備與應用獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116281828B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310033467.5，技術領域涉及：B81B3/00；該發明授權一種基于納米磁編輯的石墨烯微機器人及其制備與應用是由崔繼齋;林心怡;梅永豐設計研發完成，并于2023-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于納米磁編輯的石墨烯微機器人及其制備與應用在說明書摘要公布了：本發明屬于微納器件技術領域，具體為一種基于納米磁編輯的石墨烯微機器人及其制備與應用。本發明微機器人包括：兩個或多個納米磁編輯陣列，覆蓋在納米磁編輯陣列上的硬塊層，連接在硬塊層之間柔軟石墨烯鉸鏈；納米磁編輯陣列是由單疇磁體組成的二維陣列，通過外加磁場進行磁編輯，定義微機器人的磁化構型，控制微機器人的變形行為；在外部特定磁場下，微機器人在石墨烯鉸鏈處發生變形，導致整個微機器人發生目標變形行為；即納米磁陣列作為驅動部件，驅動微機器人運動，又作為功能單元通過實時磁場調制改變微機器人的形狀。本發明利用石墨烯微機器人可實現微貨物的定點運輸，過程可控，生物相容，且多種變形形狀，在體內微納治療領域有應用前景。

本發明授權一種基于納米磁編輯的石墨烯微機器人及其制備與應用在權利要求書中公布了：1.一種基于納米磁編輯的石墨烯微機器人，其特征在于，包括：兩個或多個納米磁編輯陣列，分別覆蓋在兩個或多個納米磁編輯陣列上的硬塊層，連接在兩個或多個硬塊層之間柔軟石墨烯鉸鏈；其中，納米磁編輯陣列是重復排列的單疇磁體組成的5-20μm的二維陣列，通過外加磁場進行磁編輯定義微機器人的形狀；在外部特定的磁場下，基于納米磁編輯的微機器人在石墨烯鉸鏈處發生變形，導致整個微機器人發生目標變形行為； 所述兩個或多個納米磁編輯陣列，分別由兩種或多種不同長寬比的納米磁體單元組成，納米磁體單元呈類標準田徑場的長方形狀；納米磁體單元長度為300-600nm，寬度為60-140nm；厚度為40-100nm； 所述納米磁編輯陣列是將搭載有納米磁陣列的樣品置于磁場中，沿著納米磁棒長軸的方向，施加特定的磁場，對納米磁陣列進行磁編輯而得到；所述施加特定的磁場對納米磁陣列進行磁編輯，具體是按照微機器人的總體磁化構型設計，首先磁化高矯頑力的納米磁體陣列，即施加超過高矯頑力大小的磁場，對其進行磁化；然后再磁化低矯頑力的納米磁體陣列；即施加高于低矯頑力大小、但不超過高矯頑力的磁場，對其進行磁化； 所述石墨烯鉸鏈由單層石墨烯制備而成，其厚度為單個原子層，連接兩塊硬板層的石墨烯鉸鏈長為5-100μm； 所述硬塊層為呈長方形或正方形薄膜，總厚度不超過100nm；所述硬塊層材料選自Cr、Al、Au。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人復旦大學;復旦大學義烏研究院，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區邯鄲路220號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。