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龍圖騰網(wǎng)獲悉中車青島四方車輛研究所有限公司申請的專利模擬軌道故障檢測的實(shí)驗(yàn)平臺獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116380503B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310006095.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M17/08；該發(fā)明授權(quán)模擬軌道故障檢測的實(shí)驗(yàn)平臺是由薛浩飛;趙淵;楊杰;邱江洋;萬楊帆;吳晨光;胡崇爾設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本模擬軌道故障檢測的實(shí)驗(yàn)平臺在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種模擬軌道故障檢測的實(shí)驗(yàn)平臺，包括：模擬軌道；軌檢小車，放置于模擬軌道上；安裝于軌檢小車上的定位單元和陀螺儀；圖像采集單元，安裝于軌檢小車底部，包括軌廓檢測模組、軌表檢測模組、扣件檢測模組和軌枕檢測模組；每個模組均包括面陣相機(jī)、內(nèi)設(shè)光編碼模塊的光源激光器、信號控制器以及濾除環(huán)境光中干擾光并對光信號進(jìn)行解碼和對光信號與圖像信息進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換得到被攝物體表面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的FPGA；上位機(jī)，與軌檢小車的動力裝置連接，內(nèi)設(shè)存儲模塊以及對三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和陀螺儀發(fā)送的幾何參數(shù)數(shù)據(jù)歸一化處理的歸一化處理模塊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對鋼軌輪廓狀態(tài)、軌表及扣件狀態(tài)、軌枕狀態(tài)及軌道幾何參數(shù)檢測，誤檢率低，檢測精度高。

本發(fā)明授權(quán)模擬軌道故障檢測的實(shí)驗(yàn)平臺在權(quán)利要求書中公布了：1.一種模擬軌道故障檢測的實(shí)驗(yàn)平臺，其特征在于，包括： 模擬軌道； 軌檢小車，放置于模擬軌道上； 定位單元，安裝于軌檢小車的車體上，用于定位軌檢小車的位置； 陀螺儀，安裝于軌檢小車位于模擬軌道的兩條輪軌之間的車體上，用于檢測軌道幾何參數(shù)； 圖像采集單元，安裝于軌檢小車底部，所述圖像采集單元包括用于獲取輪軌輪廓圖像的軌廓檢測模組、用于獲取輪軌表面圖像的軌表檢測模組、用于獲取輪軌扣件圖像的扣件檢測模組和用于獲取軌枕圖像的軌枕檢測模組；每個模組均包括面陣相機(jī)、光源激光器、信號控制器、FPGA；面陣相機(jī)用于獲取被攝物體的圖像；光源激光器安裝于面陣相機(jī)前端，用于在面陣相機(jī)獲取圖像時出射設(shè)定波長的光，光源激光器內(nèi)設(shè)用于對設(shè)定波長出射光進(jìn)行編碼的光編碼模塊；信號控制器用于根據(jù)軌檢小車實(shí)時速度控制面陣相機(jī)和光源激光器工作；FPGA用于根據(jù)光編碼對面陣相機(jī)獲取的圖像進(jìn)行環(huán)境光中干擾光的濾除，對濾除后的光信號進(jìn)行光解碼，以及對光信號和圖像信息進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換處理得到被攝物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述FPGA內(nèi)設(shè)分體式相機(jī)記憶模塊、光解碼模塊、數(shù)字轉(zhuǎn)換處理模塊；分體式相機(jī)記憶模塊用于根據(jù)光編碼對面陣相機(jī)獲取的圖像進(jìn)行環(huán)境光中干擾光的濾除；光解碼模塊用于對濾除干擾光后的圖像進(jìn)行光解碼；數(shù)字轉(zhuǎn)換處理模塊用于對光解碼后的圖像進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換處理得到被攝物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 上位機(jī)，與軌檢小車的動力裝置連接，控制軌檢小車走行；上位機(jī)內(nèi)設(shè)歸一化處理模塊、存儲模塊；歸一化處理模塊用于通過歸一化算法對FPGA發(fā)送的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和陀螺儀發(fā)送的軌道幾何參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，消除車體振動產(chǎn)生的抖動；存儲模塊用于存儲歸一化處理模塊處理后的數(shù)據(jù)和軌檢小車的位置信息。

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