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龍圖騰網獲悉蘇州中科先進技術研究院有限公司申請的專利一種康復機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115944492B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211624587.4，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種康復機器人是由劉云云;李文超;李凌;辜嘉;張永亮設計研發完成，并于2022-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種康復機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種康復機器人，該康復機器人包括安裝座、分別安裝于所述安裝座的運動訓練模塊與高度調節模塊以及支撐在所述高度調節模塊之上的夾持機構，本發明的所述康復機器人便于根據不同使用者身高肢體長度進行調節，而且本發明的所述康復機器人重心位于使用者前部，使用者兩側和后方均為開放空間，便于使用者佩戴使用。

本發明授權一種康復機器人在權利要求書中公布了：1.一種康復機器人，其特征在于，包括： 安裝座； 運動訓練模塊，其包括設置在所述安裝座上的驅動組件和連接于所述驅動組件的傳送帶組件，所述驅動組件用于驅動所述傳送帶組件轉動，所述傳送帶組件用于供使用者進行行走運動訓練； 高度調節模塊，其包括支撐在所述安裝座上的豎向導軌、可滑動地設置于所述豎向導軌的滑塊以及聯動于所述滑塊的驅動件；以及 夾持機構，所述夾持機構支撐在所述滑塊之上，所述驅動件用于驅動所述滑塊沿所述豎向導軌上下移動，從而調節所述夾持機構的高度；所述夾持機構包括第二驅動組件、聯動于所述第二驅動組件的兩個夾持臂以及分別連接于對應的所述夾持臂的胸卡，其中兩個所述胸卡分別用于夾持使用者胸部兩側，所述第二驅動組件用于驅動兩個所述夾持臂相對轉動，從而經由兩個所述夾持臂分別帶動對應的胸卡移動，實現對使用者的胸部的夾持和松開； 所述夾持機構包括支撐在所述滑塊上的兩個安裝軸，所述夾持臂包括可轉動地安裝于所述安裝軸的動臂和可轉動地安裝于所述動臂的小臂，所述動臂和所述小臂之間安裝有復位彈簧；所述夾持機構還包括可轉動地垂直安裝在所述小臂上的轉動桿，所述轉動桿下端安裝有所述胸卡； 所述傳送帶組件包括安裝在所述安裝座上的支撐臺、分別位于所述支撐臺兩側且安裝在所述安裝座上的主動輥和被動輥、設置在所述主動輥和所述被動輥上的傳送帶以及交錯設置在所述傳送帶上的兩排訓練塊； 所述訓練塊包括安裝在所述傳送帶上的安裝塊、插裝在所述安裝塊上的拌條以及套裝在所述拌條上的彈性件，其中所述彈性件的兩端分別連接于所述拌條與所述安裝塊； 所述運動訓練模塊還包括被動運動單元，所述被動運動單元包括設置在所述安裝座的設置有所述驅動組件的一側的安裝管、設置于所述安裝管內的彈性繩、連接于所述彈性繩的綁帶以及設置在所述安裝座的遠離于所述驅動組件的一端的下壓軌，其中所述下壓軌為弧形結構，所述下壓軌的靠近于所述訓練塊的一端高于所述訓練塊的高度，遠離于所述訓練塊的一端低于所述訓練塊的高度；所述康復機器人的重心位于使用者前部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州中科先進技術研究院有限公司，其通訊地址為：215123 江蘇省蘇州市工業園區興浦路333號1幢201室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。