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龍圖騰網獲悉溧陽市山湖實業有限公司申請的專利PHC產品面層材料與基板自動粘結工藝獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116118207B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211571651.7，技術領域涉及：B29C65/52；該發明授權PHC產品面層材料與基板自動粘結工藝是由李國銘設計研發完成，并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本PHC產品面層材料與基板自動粘結工藝在說明書摘要公布了：本發明提供一種PHC產品面層材料與基板自動粘結工藝，其作業連續、高效，能夠流水化生產，節省人工。其步驟：面料抓手一抓取放置在面料上料位的一塊面料并放置到面料噴膠位；對面料進行噴膠；面料抓手二抓取噴膠后的面料并放置到面料切割位；激光切割機對面料需要去除的廢料進行切割；面料抓手三抓取已切割的面料并放置到廢料分離位并去除廢料后，把面料并放置到骨架包覆位；對面料加熱激活面料上的膠水；骨架搬運機器人抓取放置在骨架上料位的一個骨架并放置在面料上；在面料上方的上模下壓，將面料與骨架壓入下模的模腔中，保壓一段時間后，上模上升，從下模模腔中取出骨架貼附面料的PHC產品。

本發明授權PHC產品面層材料與基板自動粘結工藝在權利要求書中公布了：1.PHC產品面層材料與基板自動粘結工藝,其特征是：包括以下步驟： a.面料抓手一抓取放置在面料上料位的一塊面料并放置到面料噴膠位； b.噴膠機器人對面料噴膠位上的面料進行噴膠； c.面料抓手二抓取噴膠后的面料并放置到面料切割位； d.激光切割機對面料切割位上的面料需要去除的廢料進行切割； e.面料抓手三抓取已切割的面料并放置到廢料分離位；去除已切割面料中的廢料后，面料抓手三再抓取去除廢料后的面料并放置到骨架包覆位； f.帶有紅外加熱管的紅外加熱架水平移動到骨架包覆位上的面料上方，激活面料上的膠水后，紅外加熱架反向移動退回原位； g.骨架搬運機器人抓取放置在骨架上料位的一個骨架并放置在膠水已激活的面料上；骨架正面與面料上表面相對； h.在膠水已激活的面料上方的上模下壓，將面料與骨架壓入下模的模腔中，保壓一段時間后，上模上升，從下模模腔中取出骨架貼附面料的PHC產品； 面料上料位、面料噴膠位、面料切割位、廢料分離位、骨架包覆位均位于同一直線上，在該直線上方有平行于該直線的滑軌，三個面料抓手即面料抓手一、面料抓手二、面料抓手三均包括行走部、行走驅動裝置、升降架、升降驅動裝置、多個壓盤、多個針刺部；行走部在行走驅動裝置的帶動下滑動設置在滑軌上，升降架在升降驅動裝置的帶動下上下升降地設置在行走部上；壓盤固定在升降架下部，各壓盤用于與面料接觸的壓盤底面共面，壓盤底面中部具有內凹孔；針刺部包括刺針、帶動一個刺針沿刺針軸線直線移動的刺針驅動裝置；一個內凹孔內的在至少兩個刺針驅動裝置帶動下的兩個刺針與壓盤底面的角度分別為30°-60°、120°-150°；當刺針驅動裝置動作，刺針直線移動伸出內凹孔，刺針頭部向下延伸超出壓盤底面；當刺針驅動裝置反向動作，刺針直線移動縮進內凹孔，刺針頭部位于壓盤底面上方； 面料抓手三還包括多個廢料壓頭、設置在升降架下部的用于帶動廢料壓頭上下伸縮的壓頭驅動裝置；各廢料壓頭在常態時，各廢料壓頭的下端面不低于壓盤底面；當壓頭驅動裝置動作，廢料壓頭向下移動，各廢料壓頭的下端面能夠移動到壓盤底面的下方；面料抓手三抓取已切割的面料時，廢料壓頭與面料的廢料上下相對，壓盤與需要保留的面料上下相對； 步驟e的具體過程：面料抓手三沿著滑軌移動到面料切割位上方，面料抓手三的升降架向下移動，直到面料抓手三的壓盤的壓盤底面壓緊位于面料切割位上的面料，然后面料抓手三的刺針驅動裝置動作，刺針頭部向下延伸超出壓盤底面并刺入面料內，此時面料抓手三即抓取面料；接著，面料抓手三的升降架上升，帶動廢料壓頭、壓盤、針刺部、被刺中的面料同步上升；面料抓手三沿著滑軌移動到廢料分離位上方后，面料抓手三的升降架向下移動，直到面料與廢料分離位接觸、面料抓手三的壓盤把面料壓緊在廢料分離位上；壓頭驅動裝置帶動廢料壓頭向下伸出，廢料壓頭把廢料壓在廢料分離位上，然后，壓頭驅動裝置帶動廢料壓頭繼續向下伸出、保持把廢料壓在廢料分離位上的同時，面料抓手三的升降架上升，帶動連接在針刺部上的需要保留的面料上升，使得廢料與需要保留的面料撕拉分離，廢料留置在廢料分離位；接著，壓頭驅動裝置反向動作，廢料壓頭恢復到常態并隨著升降架一起上升；在廢料分離位上能夠水平往復移動的刮板向前移動將廢料從廢料分離位上推下，然后刮板向后退回至起始位置；面料抓手三沿著滑軌帶著已經去除廢料的面料移動到骨架包覆位上方；面料抓手三的升降架向下移動，直到面料與骨架包覆位接觸或者即將接觸時升降架停止向下移動，面料抓手三的刺針驅動裝置反向動作，刺針直線移動縮進內凹孔，面料由于壓盤底面的阻擋不能向上移動，刺針頭部從面料中拔出，面料落在骨架包覆位上。

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