東南大學(xué);東南大學(xué)深圳研究院杜松林獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學(xué);東南大學(xué)深圳研究院申請的專利一種基于并聯(lián)交互架構(gòu)模型實(shí)現(xiàn)多維度特征融合的目標(biāo)檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115690549B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202211420718.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/80;該發(fā)明授權(quán)一種基于并聯(lián)交互架構(gòu)模型實(shí)現(xiàn)多維度特征融合的目標(biāo)檢測方法是由杜松林;謝昊設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-11-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于并聯(lián)交互架構(gòu)模型實(shí)現(xiàn)多維度特征融合的目標(biāo)檢測方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于并聯(lián)交互架構(gòu)模型實(shí)現(xiàn)多維度特征融合的目標(biāo)檢測方法,包括以下步驟:數(shù)據(jù)獲取與處理,搭建模型訓(xùn)練環(huán)境、將數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)送入搭建好的模型中訓(xùn)練以及最終模型的驗(yàn)證與檢測,本發(fā)明解決了傳統(tǒng)目標(biāo)檢測任務(wù)中收斂速度慢、訓(xùn)練耗時長等難題,提高了目標(biāo)檢測任務(wù)的檢測精度和檢測速度。
本發(fā)明授權(quán)一種基于并聯(lián)交互架構(gòu)模型實(shí)現(xiàn)多維度特征融合的目標(biāo)檢測方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于并聯(lián)交互架構(gòu)模型實(shí)現(xiàn)多維度特征融合的目標(biāo)檢測方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1:準(zhǔn)備模型訓(xùn)練所需COCO2017數(shù)據(jù)集;在服務(wù)器中配置COCO2017數(shù)據(jù)集,按照要求格式放入訓(xùn)練文件夾; 步驟2:在mmdetection框架下搭建模型,配置訓(xùn)練所需PyTorch深度學(xué)習(xí)環(huán)境; 步驟3:設(shè)置好訓(xùn)練超參數(shù),將數(shù)據(jù)集輸入到并聯(lián)交互架構(gòu)端到端目標(biāo)檢測模型中進(jìn)行訓(xùn)練; 步驟4:模型將輸入圖像送入ResNet50中進(jìn)行特征提取,輸出多尺度特征圖featuremap,接著由多尺度特征圖構(gòu)建3D特征采樣空間; 步驟5:生成一組包含內(nèi)容向量和位置向量的預(yù)測向量objectqueries,對每個objectquery而言,objectquery通過前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成采樣偏移,以其位置向量作為初始坐標(biāo),結(jié)合采樣偏移生成模型初始采樣點(diǎn); 步驟6:以初始采樣點(diǎn)和其在采樣空間的八個鄰點(diǎn)構(gòu)成一個局部采樣窗口,對窗口內(nèi)的點(diǎn)進(jìn)行插值,得到窗口特征,接著鋪平窗口; 步驟7:得到的特征矩陣送入特征融合網(wǎng)絡(luò)CFFN,CFFN由一個單向并聯(lián)交互結(jié)構(gòu)PSUI和一個組間自注意力層構(gòu)成,這層實(shí)現(xiàn)對特征在空間和通道維度上的充分融合; 步驟8:充分融合后的特征送入AdaptiveMixing解碼層進(jìn)行特征解耦; 步驟9:解碼層的最終輸出依次通過兩個前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)FFN分別更新objectquery的內(nèi)容向量和位置向量,其內(nèi)容向量和位置向量再經(jīng)過兩個FFN預(yù)測待檢測目標(biāo)的類別與位置; 步驟10:模型訓(xùn)練完畢后,可以驗(yàn)證其精度,也可以用訓(xùn)練好的模型文件根據(jù)輸入的測試圖片生成檢測框,檢測出測試圖片中待檢測物體的類別和位置。
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