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龍圖騰網(wǎng)獲悉吉林大學(xué)申請的專利一種剛性微創(chuàng)手術(shù)器械獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115708705B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211411032.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/29；該發(fā)明授權(quán)一種剛性微創(chuàng)手術(shù)器械是由馮美;丁滿倉;盧秀泉;蘇恒躍;公言磊;韓永乾;楊鑫蕊設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種剛性微創(chuàng)手術(shù)器械在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種剛性微創(chuàng)手術(shù)器械，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，包括操作組件、連接組件和執(zhí)行組件，執(zhí)行組件包括腕部、執(zhí)行抓、第一推桿和第二推桿，執(zhí)行抓設(shè)置在腕部上，第一推桿和第二推桿分別繞第一軸線和第二軸線與腕部轉(zhuǎn)動連接，連接組件包括偏擺桿和開合桿，偏擺桿一端設(shè)置有旋向相反的第一斜槽和第二斜槽，第一推桿和第二推桿與不同的斜槽滑動連接，開合桿的一端與操作組件滑動連接，開合桿的另一端與執(zhí)行抓連接并能夠防止腕部繞偏擺桿的軸線轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動偏擺桿能夠使第一推桿和第二推桿沿偏擺桿的軸向互相向相反的方向移動并帶動腕部繞第一軸線或第二軸線轉(zhuǎn)動。本發(fā)明中的剛性微創(chuàng)手術(shù)器械，能夠提高剛性微創(chuàng)手術(shù)器械的使用和消毒的便利性。

本發(fā)明授權(quán)一種剛性微創(chuàng)手術(shù)器械在權(quán)利要求書中公布了：1.一種剛性微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于：包括操作組件、連接組件和執(zhí)行組件，所述執(zhí)行組件包括腕部、執(zhí)行爪、第一推桿和第二推桿，所述執(zhí)行爪連接在所述腕部的一端，所述第一推桿繞第一軸線與所述腕部遠(yuǎn)離所述執(zhí)行爪的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二推桿繞第二軸線與所述腕部遠(yuǎn)離所述執(zhí)行爪的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一軸線與所述第二軸線平行，所述連接組件包括偏擺桿和開合桿，所述偏擺桿一端設(shè)置有旋向相反的第一斜槽和第二斜槽，所述第一推桿與所述第一斜槽滑動連接，所述第二推桿與所述第二斜槽滑動連接，所述開合桿同軸設(shè)置在所述偏擺桿內(nèi)并能夠相對所述偏擺桿轉(zhuǎn)動和滑動，所述開合桿的一端與所述操作組件連接，所述開合桿的另一端與所述執(zhí)行爪連接，所述操作組件能夠通過所述開合桿控制所述執(zhí)行爪的開合，并能夠防止所述腕部繞所述偏擺桿的軸線轉(zhuǎn)動，所述偏擺桿遠(yuǎn)離所述腕部的一端與所述操作組件轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動所述偏擺桿能夠使所述第一推桿和所述第二推桿沿所述偏擺桿的軸向互相向相反的方向移動并帶動所述腕部繞所述第一軸線或所述第二軸線轉(zhuǎn)動； 還包括鉸鏈，所述第一推桿通過所述鉸鏈與所述腕部繞第一軸線轉(zhuǎn)動連接，所述鉸鏈的一端與所述腕部轉(zhuǎn)動連接，所述鉸鏈的另一端與所述第一推桿繞第四軸線轉(zhuǎn)動連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人吉林大學(xué)，其通訊地址為：130021 吉林省長春市前進(jìn)大街2699號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。