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龍圖騰網獲悉上海砹芯科技有限公司申請的專利魚眼鏡頭的標定方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115631244B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211266590.3，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權魚眼鏡頭的標定方法、裝置、電子設備及存儲介質是由劉斯寧;趙昌華設計研發完成，并于2022-10-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本魚眼鏡頭的標定方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提出一種魚眼鏡頭的標定方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，方法包括：確定待標定的魚眼鏡頭采集的標定圖像對應的平面圖像中的各參考物的中心點的圖像位置對應的第一球面坐標；將各參考物的中心點在標定空間所處的世界坐標系下的空間位置，映射至球面坐標系下，以得到各參考物的中心點在球面坐標系下的第二球面坐標；根據各參考物的中心點對應的第一球面坐標和第二球面坐標之間的差異，確定待標定的魚眼鏡頭的外參。由此，可實現待標定的魚眼鏡頭的外參標定，從而，根據標定的魚眼鏡頭的外參，可滿足圖像拼接融合的要求，改善了用戶的使用體驗。

本發明授權魚眼鏡頭的標定方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種魚眼鏡頭的標定方法，其特征在于，包括： 獲取待標定的魚眼鏡頭采集的標定圖像，其中，所述標定圖像中展示有標定空間中的多個參考物； 將所述標定圖像投影至設定的單位球上，以得到球面圖像，并對所述球面圖像進行等距圓柱投影，以得到平面圖像；其中，所述平面圖像中包含多個網格區域； 根據各所述參考物的中心點在所述平面圖像中的圖像位置，確定各所述參考物的中心點在所述單位球所處的球面坐標系下的第一球面坐標； 將各所述參考物的中心點在所述標定空間所處的世界坐標系下的空間位置，映射至所述球面坐標系下，以得到各所述參考物的中心點在所述球面坐標系下的第二球面坐標； 根據各所述參考物的中心點對應的第一球面坐標和第二球面坐標之間的差異，確定各所述網格區域中的各所述參考物的中心點的第一重投影誤差； 根據各所述網格區域中的各所述參考物的中心點的第一重投影誤差，確定各所述網格區域的各頂點的重投影誤差； 根據各所述網格區域的各頂點的重投影誤差，確定各所述網格區域中各所述參考物的中心點的第二重投影誤差； 根據各所述參考物的中心點的第二重投影誤差，對各所述參考物的中心點的第一球面坐標進行修正，以得到各所述網格區域中各所述參考物的中心點修正后的第一球面坐標； 根據各所述網格區域中各所述參考物的中心點修正后的第一球面坐標，構建重投影誤差函數； 根據所述重投影誤差函數，確定所述待標定的魚眼鏡頭的外參。

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