買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢大水云科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于光流測(cè)算的河流表面流速的計(jì)算方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115761563B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211182996.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/40；該發(fā)明授權(quán)一種基于光流測(cè)算的河流表面流速的計(jì)算方法及系統(tǒng)是由李玉琳;劉炳義;嵇瑩;劉維高;余浩翔設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于光流測(cè)算的河流表面流速的計(jì)算方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于光流測(cè)算的河流表面流速的計(jì)算方法及系統(tǒng)，其中的方法包括：采用光流算法對(duì)圖像的光流值進(jìn)行計(jì)算，基于此計(jì)算測(cè)流圖像矩陣中特征點(diǎn)偏移量，并對(duì)偏移量值進(jìn)行過(guò)濾；對(duì)測(cè)流圖像矩陣的光流值進(jìn)行過(guò)濾；計(jì)算得到像素坐標(biāo)系下的河流表面速度，將攝像頭采集的河流流動(dòng)視頻中每個(gè)視頻幀圖像的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)；根據(jù)過(guò)濾光流值后的測(cè)流圖像矩陣中連續(xù)兩幀圖像的像素坐標(biāo)和連續(xù)兩幀圖像的世界坐標(biāo)，計(jì)算圖像的空間分辨率；利用圖像的空間分辨率和過(guò)濾后的特征點(diǎn)在像素坐標(biāo)系下的河流速度，計(jì)算世界坐標(biāo)系下的河流表面流速。本發(fā)明在提高計(jì)算效率的同時(shí)可以提高計(jì)算的精確性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于光流測(cè)算的河流表面流速的計(jì)算方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于光流測(cè)算的河流表面流速的計(jì)算方法，其特征在于，包括： S1：使用攝像頭采集河流流動(dòng)視頻； S2：從采集的河流流動(dòng)視頻中根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔和幀間隔提取出視頻幀，提取出的所有視頻幀構(gòu)成測(cè)流圖像矩陣； S3：對(duì)測(cè)流圖像矩陣進(jìn)行預(yù)處理； S4：采用光流算法結(jié)合特征檢測(cè)算法對(duì)預(yù)處理后的測(cè)流圖像矩陣中的圖像進(jìn)行特征檢測(cè)與光流值計(jì)算，得到測(cè)量圖像矩陣的光流值gL＝[lx,ly]T，測(cè)量圖像矩陣的光流值表示特征點(diǎn)在測(cè)流圖像矩陣中圖像幀之間的移動(dòng)情況，其中，為與河流斷面平行方向的分量，為與河流斷面垂直方向的分量； S5：基于測(cè)流圖像矩陣的光流值，得到測(cè)流圖像矩陣中特征點(diǎn)的偏移量 然后根據(jù)歐式距離計(jì)算得到測(cè)流圖像矩陣中特征點(diǎn)的偏移量值||l||， 將偏移量值從高到低進(jìn)行排序，并對(duì)排序靠后的預(yù)設(shè)比例的偏移量值進(jìn)行過(guò)濾，其中，測(cè)流圖像矩陣中特征點(diǎn)的偏移量值為特征點(diǎn)在測(cè)流圖像矩陣中的圖像幀之間的移動(dòng)距離； S6：對(duì)測(cè)流圖像矩陣的光流值進(jìn)行過(guò)濾； 步驟S6還包括：采用統(tǒng)計(jì)直方圖的方式對(duì)光流值進(jìn)行過(guò)濾，其中，當(dāng)河流流向與斷面垂直時(shí)，根據(jù)測(cè)量圖像矩陣中特征點(diǎn)初始偏移量與最終偏移量之間的夾角范圍對(duì)光流值進(jìn)行過(guò)濾， 其中為測(cè)流圖像矩陣中特征點(diǎn)的初始偏移量，為選取的測(cè)流圖像矩陣中特征點(diǎn)的最終偏移量； S7：根據(jù)過(guò)濾后得到的偏移量值、測(cè)流圖像矩陣所對(duì)應(yīng)的視頻的時(shí)間計(jì)算得到過(guò)濾后的特征點(diǎn)在像素坐標(biāo)系下的河流速度，并選取預(yù)設(shè)部分的過(guò)濾后的特征點(diǎn)在像素坐標(biāo)系下的河流速度求取平均值，得到像素坐標(biāo)系下的河流表面速度； S7還包括： 根據(jù)過(guò)濾后得到的偏移量值、測(cè)流圖像矩陣所對(duì)應(yīng)的視頻的時(shí)間計(jì)算得到每個(gè)過(guò)濾后的特征點(diǎn)在像素坐標(biāo)系下的河流速度 其中，v為每個(gè)過(guò)濾后的特征點(diǎn)在像素坐標(biāo)系下的河流速度，w為測(cè)流圖像矩陣所對(duì)應(yīng)的視頻的時(shí)間，||l||為偏移量值； 選取預(yù)設(shè)部分的過(guò)濾后的特征點(diǎn)在像素坐標(biāo)系下的河流速度求取平均值，得到像素坐標(biāo)系下的河流表面速度： 其中，N為選取的預(yù)設(shè)部分的過(guò)濾后的特征點(diǎn)的數(shù)量，V為像素坐標(biāo)系下的河流表面速度，表示選取的每個(gè)特征點(diǎn)的河流速度進(jìn)行求和； S8：將測(cè)流圖像矩陣中每一幀圖像的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)； S9：根據(jù)進(jìn)行過(guò)濾光流值后的測(cè)流圖像矩陣中連續(xù)兩幀圖像的像素坐標(biāo)和連續(xù)兩幀圖像的世界坐標(biāo)，計(jì)算圖像的空間分辨率； S10：利用圖像的空間分辨率和像素坐標(biāo)系下的河流表面速度計(jì)算世界坐標(biāo)系下的河流表面流速。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人武漢大水云科技有限公司，其通訊地址為：430014 湖北省武漢市武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)武大園一路7號(hào)國(guó)家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地五期--武大慧園1棟4層2-07號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。