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龍圖騰網獲悉浙江海寧軌道交通運營管理有限公司申請的專利一種軌道螺栓松動處理機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116273673B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211093866.2，技術領域涉及：B05C5/02；該發明授權一種軌道螺栓松動處理機器人是由杜沖;湯越昕;鄔鑫杰;紀業成;許鋒;趙曉偉;劉池清設計研發完成，并于2022-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軌道螺栓松動處理機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及軌道螺栓處理技術領域，具體涉及一種軌道螺栓松動處理機器人，包括兩個對稱分布的L型支撐柱，所述L型支撐柱的頂面嵌入固定有導軌一和導軌二，所述導軌一與導軌二的內部均轉動連接有軸桿，兩個所述導軌一之間及兩個所述導軌二之間均固定有用于驅動軸桿轉動的機箱一，所述導軌一與導軌二的底面均轉動連接有與軌道滾動連接的滾輪。本發明中，通過螺柱限位件抵接螺栓的頭部時螺栓固定，傳動軸轉動帶著涂膠機構運作將螺紋膠涂布到螺柱的外側，傳動軸反向轉動使涂膠機構填充螺紋膠備用，螺母旋轉件二自動旋動螺母，進而將螺母旋接到涂布有螺紋膠的螺柱上，從而使螺母牢固的固定在螺柱上，提高了螺栓的緊固性。

本發明授權一種軌道螺栓松動處理機器人在權利要求書中公布了：1.一種軌道螺栓松動處理機器人，包括兩個對稱分布的L型支撐柱（100），其特征在于，所述L型支撐柱（100）的頂面嵌入固定有導軌一（110）和導軌二（120），所述導軌一（110）與導軌二（120）的內部均轉動連接有軸桿（200），兩個所述導軌一（110）之間及兩個所述導軌二（120）之間均固定有用于驅動軸桿（200）轉動的機箱一（300），所述導軌一（110）與導軌二（120）的底面均轉動連接有與軌道滾動連接的滾輪，所述導軌一（110）的底面設置有螺母旋轉件一（400），所述導軌一（110）的一側固定有除銹件（500），所述導軌一（110）與導軌二（120）的底面均設置有螺柱限位件（600），所述導軌二（120）底面背離螺柱限位件（600）的一端滑動連接有連接桿一（121），所述連接桿一（121）的底面固定有圓形板（700），所述圓形板（700）的一側固定有定位齒輪（710），所述圓形板（700）的中部轉動連接有傳動軸（720），所述傳動軸（720）的外側設置有涂膠機構（800），所述傳動軸（720）背離定位齒輪（710）的一端轉動套接有螺母旋轉件二（900）； 所述涂膠機構（800）包括定位板一（810）和定位板二（820），所述定位板一（810）與定位板二（820）均與傳動軸（720）固定連接，所述定位板一（810）與定位板二（820）之間轉動連接有與定位齒輪（710）嚙合傳動的螺桿（830），所述定位板一（810）與定位板二（820）的頂部之間及底部之間均固定有限位板（840），兩個所述限位板（840）之間滑動連接有與螺桿（830）旋合連接的移動塊（850），所述移動塊（850）的一端固定有支撐桿（860），所述支撐桿（860）背離移動塊（850）的一端固定有導管（861），所述移動塊（850）背離支撐桿（860）的一端傳動連接有注射筒（870），所述注射筒（870）與導管（861）之間連通固定有軟管一，所述軟管一貫穿支撐桿（860），所述螺桿（830）貫穿定位板一（810）的一端固定有與定位齒輪（710）嚙合傳動的公轉齒輪（831），所述定位板二（820）的一側固定有膠水筒（821），所述膠水筒（821）與注射筒（870）之間連通固定有軟管二，所述軟管一與軟管二的內部均串聯有單向閥，所述注射筒（870）的內部滑動連接有活塞，所述活塞的一端固定有與移動塊（850）固定連接的推桿（871）。

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