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龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學申請的專利一種永磁同步電機自適應的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115459654B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211083005.6，技術領域涉及：H02P21/13；該發明授權一種永磁同步電機自適應的控制方法是由陳龍;張鴻銘;顏斌;張顯飛;劉公致;鄭雪峰設計研發完成，并于2022-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機自適應的控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種永磁同步電機自適應的控制方法，包括二階超扭曲線性滑模SOSML速度觀測器部分和基于補償連續自適應終端滑模算法速度控制器部分，SOSML速度觀測器部分包括以下步驟：S11，通過電壓與電流傳感器和Park變換得α軸與β軸的電壓與電流，在靜止坐標系下完成速度的估計；S12，通過PMSM的系統模型建立待估計的模型；S13，結合待估計的模型將SOSML速度觀測器用于反電動勢表達式；S14，通過三角函數變換得到速度與位置估計表達式。本發明在PMSM驅動系統中加入了擾動補償輸入。采用Luenberger擾動觀測器預測集總擾動，并將預測結果作為補償控制部分加入CAFTSM的控制輸入。為了使得PMSM具有良好的魯棒性，在上述的基礎上本發明提出了一種帶有補償的CAFTSM算法來設計PMSM速度控制器。

本發明授權一種永磁同步電機自適應的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機自適應的控制方法，其特征在于，包括S10，SOSML速度觀測器部分和S20，基于補償的連續自適應非奇異快速終端滑模CAFTSM算法速度控制器部分，其中， 所述S10，SOSML速度觀測器部分包括以下步驟： S11，通過電壓與電流傳感器和Park變換得α軸與β軸的電壓與電流，在靜止坐標系下完成速度的估計； S12，通過PMSM的系統模型建立待估計的模型； S13，結合待估計的模型將SOSML速度觀測器用于反電動勢表達式； S14，通過三角函數變換得到速度與位置估計表達式； 所述S20中帶有補償的基于CAFTSM控制器是PMSM在同步坐標系下實現FOC控制策略，設置d軸參考電流為0，通過調整q軸參考電流實現速度控制，CAFTSM控制輸出表達式為： 其中，J為阻尼系數，Pn為磁極對數，Kt為轉矩常數，為目標速度的導數，表示目標速度與當前速度的差值， 表示滑模面，其中參數λ1、λ2和λ3均為大于0的正數，參數p1和q1均為奇數，參數p2和q2均為奇數，且滿足0＜α1＜α2＜2，參數g1、g2和η均為大于0的正數，此外為Luenberger觀測器的擾動補償部分； 其中，等效控制為： 其中，自適應切換項為：

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