買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉北京云跡科技股份有限公司申請的專利一種機器人爬坡測試平臺獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115389243B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211077219.2，技術領域涉及：G01M99/00；該發(fā)明授權一種機器人爬坡測試平臺是由趙博學;紀寧;支濤設計研發(fā)完成，并于2022-09-05向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種機器人爬坡測試平臺在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于機器人測試技術領域，涉及一種機器人爬坡測試平臺，包括底座和設置在底座上的斜板，斜板一端設置有用于調節(jié)斜板坡度的升降臺，升降臺位于底座頂端端部，斜板前端和尾端分別與底座和升降臺相鉸接，斜板內部設置有用于對機器人越障能力進行測試的測試機構，測試機構包括：安裝槽、轉動套筒、障礙板、平行板、用于切換平行板與障礙板的切換組件和用于調節(jié)障礙板內障礙物高度的調節(jié)組件，安裝槽開設于斜板內部，轉動套筒的數(shù)量至少設置有十個。本發(fā)明通過測試機構能夠對斜板的坡度進行調節(jié)，同時對平行板和障礙板進行切換能夠進一步達到對機器人的越障能力進行測試，同時防撞機構和防護組件對機器人起到防護效果，提高安全性。

本發(fā)明授權一種機器人爬坡測試平臺在權利要求書中公布了：1.一種機器人爬坡測試平臺，包括底座1和設置在底座1上的斜板2，其特征在于，所述斜板2一端設置有用于調節(jié)斜板2坡度的升降臺3，所述升降臺3位于底座1頂端端部，所述斜板2前端與底座1滑動連接，所述斜板2的尾端升降臺3相鉸接，所述斜板2內部設置有用于對機器人越障能力進行測試的測試機構4，所述測試機構4包括：安裝槽41、轉動套筒42、障礙板43、平行板44、用于切換平行板44與障礙板43的切換組件45和用于調節(jié)障礙板43內障礙物高度的調節(jié)組件46，所述安裝槽41開設于斜板2內部，所述轉動套筒42的數(shù)量至少設置有十個，所有所述轉動套筒42沿斜板2長度方向均勻設置在安裝槽41內部，且所有所述轉動套筒42兩端均與斜板2轉動連接，所述障礙板43和平行板44的數(shù)量均與轉筒套筒的數(shù)量相對應，所有所述障礙板43和平行板44分別設置在所有轉動套筒42的上下兩端，且所有障礙板43和平行板44均與所述轉動套筒42固定連接，所述切換組件45和調節(jié)組件46分別設置在安裝槽41左右兩側，且與所述轉動套筒42兩端傳動連接，所述底座1上還設置有用于防止機器人滑倒撞擊的防撞機構5，所述防撞機構5設置在斜板2的前端，且與所述斜板2銜接； 所有所述障礙板43內部均開設有兩個滑槽431，兩個所述滑槽431內部分別滑動有大障礙物432和小障礙物433，所述大障礙物432和小障礙物433底部均固定連接有滑塊434，兩個所述滑塊434兩側均插接有固定桿435，所述固定桿435的數(shù)量至少設置有六個，所述固定桿435兩端分別與障礙板43和平行板44固定連接，所述滑塊434與固定桿435滑動連接，所述滑塊434內部開設有儲氣槽436，所述儲氣槽436與轉動套筒42之間連通有六根導氣軟管437，所述滑塊434底部固定連接有可調氣囊438，所述可調氣囊438與儲氣槽436之間連通有導氣孔439，所述導氣孔439的數(shù)量設置至少設置有六個。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人北京云跡科技股份有限公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區(qū)中關村大街1號5層5001；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。