北京航空航天大學王黨校獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利面向人機協作鉆鉚的虛實融合工藝引導方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115416015B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210885754.4，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權面向人機協作鉆鉚的虛實融合工藝引導方法及系統是由王黨校;李東升;翟雨農;羅虎;李英龍;張玉茹設計研發完成，并于2022-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本面向人機協作鉆鉚的虛實融合工藝引導方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種面向人機協作鉆鉚的虛實融合工藝引導方法及系統，該方法采用虛實融合顯示的方式對人機協作鉆鉚進行引導，包括增強現實信息顯示、力度顯示、機器人控制等功能的融合，通過增強現實信息顯示可以免去工人查閱、記憶各類信息的時間精力，通過力度顯示有利于準確的力度控制，通過增強現實設備控制機器人可以減少工人移動等操作，從而提高了工作效率。
本發明授權面向人機協作鉆鉚的虛實融合工藝引導方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種面向人機協作鉆鉚的虛實融合工藝引導方法，其特征在于，應用于增強現實設備，所述增強現實設備通過上位機與機器人、力傳感鉚槍分別連接，所述方法包括： 顯示待鉆鉚部件的配準圖像，以基于所述配準圖像進行虛實配準； 在確定目標孔位后，顯示所述目標孔位的鉆鉚信息；所述鉆鉚信息包括虛擬孔位位置； 獲取所述機器人的狀態信息，以及根據所述狀態信息確定是否滿足所述目標孔位的鉆鉚條件； 若滿足所述目標孔位的鉆鉚條件，則獲取以及顯示所述力傳感鉚槍的壓力信息；所述壓力信息為所述力傳感鉚槍與所述目標孔位所在位置之間的抵接壓力； 若所述壓力信息滿足所述目標孔位的鉆鉚條件，則控制所述機器人啟動鉆鉚作業； 所述鉆鉚信息還包括工藝信息；所述工藝信息為力度； 所述方法還包括： 在預先對所述待鉆鉚部件建模的情況下，根據模型目標的方式進行配準跟蹤； 在預先在所述待鉆鉚部件上布置定位標識的情況下，根據圖像目標的方式進行配準跟蹤。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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