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龍圖騰網獲悉中國地質大學(武漢)申請的專利一種三分支五自由度超大工作空間激光加工機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115138966B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210862618.3，技術領域涉及：B23K26/08；該發明授權一種三分支五自由度超大工作空間激光加工機器人是由丁華鋒;曹文熬;胡泊;陶恒;崔俊;閆樨霖設計研發完成，并于2022-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三分支五自由度超大工作空間激光加工機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種三分支五自由度超大工作空間激光加工機器人，屬于機器人技術領域；包括機架、動平臺、五個驅動電機、末端執行器、以及并聯連接在機架與動平臺之間的第一、第二、第三分支；所述第一分支從機架到動平臺順序連接有導軌一、滑塊一、連桿一；所述第二分支結構與第一分支相同；所述第三分支從機架到動平臺順序連接有導軌三、滑塊三、電機安裝座、連桿三；本發明采用三分支并聯機構實現五自由度運動，結構緊湊、制造成本低，同時具備高剛度和超大工作空間，在航空航天領域具有良好的應用前景。

本發明授權一種三分支五自由度超大工作空間激光加工機器人在權利要求書中公布了：1.一種三分支五自由度超大工作空間激光加工機器人，其特征在于：包括機架、動平臺、五個驅動電機、末端執行器、以及并聯連接在機架與動平臺之間的第一、第二、第三分支；其中第一分支與第二分支的結構完全相同且對稱分布；所述第一分支從機架到動平臺順序連接有導軌一、滑塊一、連桿一；上述滑塊一與導軌一通過移動副一連接，連桿一通過轉動副一和轉動副二與滑塊一連接；連桿一通過轉動副三和轉動副四與動平臺連接；上述轉動副一軸線和轉動副二軸線垂直相交；上述轉動副三軸線和轉動副四軸線垂直相交；上述轉動副一軸線和轉動副四軸線相互平行；上述轉動副二軸線和轉動副三軸線相互平行； 上述第三分支從機架到動平臺順序連接有導軌三、滑塊三、電機安裝座、連桿三；上述滑塊三與導軌三通過移動副三連接，連桿三通過轉動副五和轉動副六與電機安裝座連接；連桿三通過轉動副七和轉動副八與動平臺連接；上述電機安裝座與滑塊三固連；上述轉動副五軸線和轉動副六軸線垂直相交；上述轉動副七軸線和轉動副八軸線垂直相交；上述轉動副五軸線和轉動副八軸線相互平行；上述轉動副六軸線和轉動副七軸線相互平行； 上述動平臺與第一分支連接的轉動副四軸線、與第二分支連接的轉動副四軸線、與第三分支連接的轉動副八軸線相互平行；上述三個分支的導軌相互平行，末端執行器通過轉動副九與動平臺連接；上述轉動副九軸線垂直于動平臺平面；第一分支的滑塊一上安裝有一個電機，第一分支的移動副一是驅動副；第二分支與第一分支有相同的驅動；第三分支的滑塊三上安裝有兩個電機，第三分支的移動副三和轉動副九是驅動副；動平臺上安裝有一個電機，驅動末端執行器轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國地質大學(武漢)，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市洪山區魯磨路388號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。