買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉香港物流機械人研究中心有限公司申請的專利一種針對微視場的高準度相機標定方法、裝置及存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115205400B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210827859.4，技術領域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權一種針對微視場的高準度相機標定方法、裝置及存儲介質是由劉云輝;戴嶸設計研發(fā)完成，并于2022-07-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種針對微視場的高準度相機標定方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種針對微視場的高準度相機標定方法、裝置及存儲介質，其中該方法，包括：讓標定板在對焦平面內做位姿變換運動；使用相機拍攝經過每次位姿變換運動后的標定板，獲取標定板上特征點的像素坐標，并利用獲取的像素坐標擬合相機數學模型；在標定板做位姿變換運動的變換數量達到預設要求時，給定相機的內參矩陣中的一個內參初始值，并利用給定的初始值，獲取內參矩陣中剩余內參的值和相機的外參矩陣中所有外參的值；通過估計的相機的內外參矩陣，計算相機數學模型下的當前焦距值；在當前焦距值與預設的焦距值間的差值處于預設的誤差范圍內時，將給定的初始值帶入非線性優(yōu)化方程中，迭代到預設的精度范圍內后，獲取相機的所有內外參數。

本發(fā)明授權一種針對微視場的高準度相機標定方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種針對微視場的高準度相機標定方法，其特征在于，包括： 讓標定板在對焦平面內做位姿變換運動； 使用相機拍攝經過每次位姿變換運動后的標定板，獲取標定板上特征點的像素坐標，并利用獲取的像素坐標擬合相機數學模型； 在標定板做位姿變換運動的變換數量達到預設要求時，給定相機的內參矩陣中的一個內參初始值，并利用給定的初始值，獲取內參矩陣中剩余內參的值和相機的外參矩陣中所有外參的值； 通過估計的相機的內外參矩陣，計算相機數學模型下的當前焦距值； 判斷當前焦距值與預設的焦距值間的差值是否處于預設的誤差范圍內； 在當前焦距值與預設的焦距值間的差值未處于預設的誤差范圍內時，根據當前焦距值與預設的焦距值間的差值，更新給定的初始值，利用更新后的初始值重新計算相機數學模型下的當前焦距值，直至當前焦距值與預設的焦距值間的差值處于預設的誤差范圍內； 在當前焦距值與預設的焦距值間的差值處于預設的誤差范圍內時，將初始值帶入非線性優(yōu)化方程中，迭代到預設的精度范圍內后，獲取相機的所有內外參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人香港物流機械人研究中心有限公司，其通訊地址為：中國香港新界白石角香港科學園科技大道西17號17W大樓5樓510-519室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。