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龍圖騰網獲悉上海正帆科技股份有限公司申請的專利物料供應系統的判空方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115220124B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210824833.4，技術領域涉及：G01V9/00；該發明授權物料供應系統的判空方法、裝置、設備及存儲介質是由袁家駿;尚華;李毅設計研發完成，并于2022-07-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本物料供應系統的判空方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種用于物料供應系統的判空方法、裝置、設備及存儲介質，涉及物料供應技術領域，該系統包括：物料容器、氣液分離器，液體檢測傳感器；物料容器與氣液分離器通過管道連接；液體檢測傳感器設置于靠近氣液分離器上端的排氣閥處，用于檢測物料容器供應的物料液體進入氣液分離器后的固定液位是否有液體；該方法包括獲取液體檢測傳感器的反饋信號；在物料容器供應物料液體至氣液分離器過程中，累計供應參數；根據供應參數和反饋信號，判斷物料容器是否為空狀態，實現了快速、準確的有效判空，提高了在線檢測效率，節省了人力物力。

本發明授權物料供應系統的判空方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于物料供應系統的判空方法，其特征在于，所述系統包括：物料容器、氣液分離器，液體檢測傳感器；所述物料容器與所述氣液分離器通過管道連接；所述液體檢測傳感器設置于靠近所述氣液分離器上端的排氣閥處，用于檢測物料容器供應的物料液體進入氣液分離器后的固定液位是否有液體； 所述方法包括： 獲取液體檢測傳感器的反饋信號； 在物料容器供應物料液體至氣液分離器過程中，累計供應參數； 根據所述供應參數和所述反饋信號，判斷所述物料容器是否為空； 其中，所述供應參數包括：不判空時間、判空時間；所述反饋信號包括有液信號和無液信號； 所述根據所述供應參數和所述反饋信號，判斷所述物料容器是否為空，包括： 在等待物料容器供應物料液體至氣液分離器中時，累計所述不判空時間； 若所述不判空時間超過不判空預設閾值且所述反饋信號為有液信號時，則復位所述判空時間；若所述不判空時間超過不判空預設閾值且所述反饋信號為無液信號時，則開始累計所述判空時間； 若所述判空時間超過判空預設閾值，則確定所述物料容器為空； 其中，所述供應參數還包括：排氣閥開啟次數； 所述若不判空時間超過不判空預設閾值且所述反饋信號為無液信號之后，所述方法還包括： 打開所述氣液分離器的排氣閥，累計排氣閥開啟次數； 若所述排氣閥開啟次數超過排氣次數預設閾值，則確定所述物料容器為空。

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