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龍圖騰網獲悉湖州師范學院申請的專利一種基于動態輸出反饋策略的模型預測控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115437247B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210813282.1，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種基于動態輸出反饋策略的模型預測控制方法是由王建華;王依靈設計研發完成，并于2022-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于動態輸出反饋策略的模型預測控制方法在說明書摘要公布了：本發明剛公開了一種基于動態輸出反饋策略的模型預測控制方法，應用于多面體不確定系統，在多面體不確定系統中的物理設備運行時，數據通過傳感器傳輸；模型預測控制過程如下：建立包含控制器和觀測器在內的動態輸出反饋策略，根據模型預測控制的問題，通過狀態方程分別對多面體不確定系統、控制器和觀測器進行描述；利用觀測器對傳感器傳來的數據進行約束，對數據中測量野值進行處理；利用控制器對處理后輸出的數據進行模型預測控制，得到下一時刻的控制輸入，并通過執行器作用于物理設備。本發明針對存在測量野值的多面體不確定系統，利用飽和函數研究基于觀測器的動態輸出反饋策略，緩解測量野值的影響，保證系統的魯棒性和漸近穩定性。

本發明授權一種基于動態輸出反饋策略的模型預測控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于動態輸出反饋策略的模型預測控制方法，其特征在于，應用于多面體不確定系統，在多面體不確定系統中的物理設備運行時，數據通過傳感器傳輸；模型預測控制過程如下： 建立包含控制器和觀測器在內的動態輸出反饋模型預測控制策略，根據模型預測控制的問題，通過狀態方程分別對多面體不確定系統、控制器和觀測器進行描述； 通過狀態方程對多面體不確定系統進行描述如下： 其中，xk、uk、yk分別代表狀態、控制輸入、測量的輸出，k代表當前采樣時刻；Ak,Bk,Ck是具有適當維數的未知矩陣，屬于如下凸包： 其中，l＝1,2,...,L是凸包Δ的頂點，凸包用于描述多面體不確定系統的不確定性； 通過狀態方程對觀測器進行描述如下： 其中，是狀態估計值，是輸出估計值，Hk是將要設計的參數矩陣，A0,B0,C0是多面體不確定系統矩陣，Satσkrk為飽和函數，定義如下： 其中，rlk表示向量rk的第l個輸入；在每個步驟中，飽和水平σk是時變的，由以下差分方程自適應確定： σk+1＝ασk+rkTιkrk 其中，α∈[0,1，ιk是預先確定的正定矩陣； 利用動態輸出反饋策略的觀測器對傳感器傳來的數據進行約束，對數據中測量野值進行處理； 利用控制器對處理后輸出的數據進行模型預測控制，得到下一時刻的控制輸入，并通過執行器作用于物理設備。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖州師范學院，其通訊地址為：313000 浙江省湖州市吳興區二環東路759號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。