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龍圖騰網獲悉長沙行深智能科技有限公司申請的專利一種多控制器同步方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115173984B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210779747.6，技術領域涉及：H04J3/06；該發明授權一種多控制器同步方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由安向京;渠軍;楊雄亮;黃鋒;李靈設計研發完成，并于2022-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多控制器同步方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及同步控制技術領域，特別是涉及一種多控制器同步方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：由主控制器通過同步信號傳輸線向多個從控制器發送帶標簽的同步信號；標簽是通過觸發后讀取預設時間間隔的同步信號得到的；通過從控制器接收同步信號，并解析同步信號得到標簽，根據標簽確定同步觸發周期以及通過與從控制器中預先存儲的動作集中的動作指令進行匹配，確定同步動作，采用本方法能夠在保證高精度的時間同步的前提下，減少執行時的傳輸數據的復雜度和傳輸數據量，提高響應時間。

本發明授權一種多控制器同步方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種多控制器同步控制方法，其特征在于，所述多控制器包括主控制器以及多個從控制器，所述主控制器通過同步信號傳輸線與所述從控制器連接；所述方法包括： 由所述主控制器通過所述同步信號傳輸線向所述多個從控制器發送帶標簽的同步信號；所述標簽是通過觸發后讀取預設時間間隔的同步信號得到的，且，同步信號可以是連續的； 通過從控制器接收所述同步信號，并解析所述同步信號得到所述標簽，根據所述標簽確定同步觸發周期以及通過與從控制器中預先存儲的動作集中的動作指令進行匹配，確定同步動作； 所述動作集包括多條動作指令；所述動作指令包括：序號、同步動作以及標簽； 通過與從控制器中預先存儲的動作集中的動作指令進行匹配，確定同步動作，包括： 當所述標簽匹配到與所述動作指令中相同的標簽時，確定所述動作指令中的同步動作為從控制器的同步動作； 觸發后讀取預設時間的同步信號得到的標簽的步驟，包括： 讀取所述同步信號的邊沿變化時，讀取觸發指令；所述觸發指令用于確定當前同步動作的周期信息； 當再次檢測到時延變化時，讀取所述同步信號，得到標簽的開始時間，根據所述開始時間和所述預設時間間隔，得到標簽。

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