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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國電子科技集團(tuán)公司第十四研究所申請的專利基于CLEAN算法的被動聲吶目標(biāo)檢測與航跡回溯方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115097429B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210756578.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/539；該發(fā)明授權(quán)基于CLEAN算法的被動聲吶目標(biāo)檢測與航跡回溯方法是由張蒙;陳亞偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于CLEAN算法的被動聲吶目標(biāo)檢測與航跡回溯方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于CLEAN算法的被動聲吶目標(biāo)檢測與航跡回溯方法，將SAKT算法的輸出結(jié)果進(jìn)行白化，并根據(jù)最大響應(yīng)值位置實(shí)時生成參考方位歷程圖；對參考方位歷程圖進(jìn)行相同的尺度變換，使實(shí)時生成的參考響應(yīng)與觀測結(jié)果之間的幅相保持線性關(guān)系；將觀測結(jié)果圖的慢頻率傅里葉反變換到慢時間維，在校正后的方位歷程譜中以參考響應(yīng)為測量原子，通過匹配追蹤算法逐方位抵消；重復(fù)上述過程，多次迭代獲取沖激響應(yīng)分布矩陣，根據(jù)響應(yīng)參數(shù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的檢測以及航跡的回溯。本發(fā)明基于CLEAN算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測與航跡回溯。

本發(fā)明授權(quán)基于CLEAN算法的被動聲吶目標(biāo)檢測與航跡回溯方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于CLEAN算法的被動聲吶目標(biāo)檢測與航跡回溯方法，其特征在于：包括： S1，首先將SAKT算法的輸出結(jié)果進(jìn)行白化，并根據(jù)最大響應(yīng)值位置實(shí)時生成參考方位歷程圖； S1，然后對參考方位歷程圖進(jìn)行相同的尺度變換，使實(shí)時生成的參考響應(yīng)與觀測結(jié)果之間的幅相保持線性關(guān)系； S3，將觀測結(jié)果圖的慢頻率傅里葉反變換到慢時間維，在校正后的方位歷程譜中以參考響應(yīng)為測量原子，通過匹配追蹤算法逐方位抵消； 重復(fù)步驟S2至S3，多次迭代獲取沖激響應(yīng)分布矩陣，根據(jù)響應(yīng)參數(shù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的檢測以及航跡的回溯； SAKT算法對陣列處理，輸出相參累積能量譜；然后經(jīng)過如下步驟： 初始化，用于儲存響應(yīng)序列；，用于儲存目標(biāo)航跡； 執(zhí)行第次迭代；第次迭代中的相參累積殘余能量譜為；遍歷檢索出最大響應(yīng)幅度對應(yīng)的方位和角頻率，并記錄； 根據(jù)響應(yīng)方位與角頻率，結(jié)合陣列的導(dǎo)向矢量重新生成分裂陣互相關(guān)方位歷程譜，并記錄該目標(biāo)能量響應(yīng)對應(yīng)的航跡；方位頻率范圍是，其中，對進(jìn)行Keystone變換得到參考方位歷程譜； 將沿維反變換到慢時間維，并以為參考，通過匹配追蹤算法沿方位維逐次抵消中的方位歷程能量；即計(jì)算，其中，是能量歸一化因子； 將沿慢時間傅里葉變換，得到； 重復(fù)以上步驟，直至滿足循環(huán)數(shù)或中的殘差最大值小于既定閾值，循環(huán)結(jié)束后，是目標(biāo)相參累積后的二維沖激響應(yīng)矩陣，是干凈的聲吶目標(biāo)方位歷程圖。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國電子科技集團(tuán)公司第十四研究所，其通訊地址為：210039 江蘇省南京市雨花臺區(qū)國睿路8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。