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龍圖騰網獲悉河鋼股份有限公司承德分公司;承德承鋼工程技術有限公司申請的專利天車控制方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115258949B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210661912.8，技術領域涉及：B66C13/16；該發明授權天車控制方法、裝置及電子設備是由楊楊;宋志斌;楊歡;賴國雪;李丹;李杰;王瀟;經杰翔設計研發完成，并于2022-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本天車控制方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本發明適用于天車技術領域，提供了一種天車控制方法、裝置及電子設備，該方法包括：獲取天車軌道上任意相鄰兩個天車的運行信息；根據運行信息判斷兩個天車是否滿足預設條件，若兩個天車滿足預設條件，則根據運行信息計算兩個天車的最優防撞距離；基于最優防撞距離對兩個天車進行控制。本發明在保證天車安全的前提下，縮短了天車的防撞距離，提高了天車作業效率。

本發明授權天車控制方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種天車控制方法，其特征在于，包括： 獲取天車軌道上任意相鄰兩個天車的運行信息；根據所述運行信息判斷兩個天車是否滿足預設條件，若兩個天車滿足預設條件，則根據所述運行信息計算兩個天車的最優防撞距離； 基于所述最優防撞距離對兩個天車進行控制； 所述運行信息包括天車的當前速度； 根據所述運行信息判斷兩個天車是否滿足預設條件，包括： 根據兩個天車的當前速度，判斷兩個天車是否正在靠近； 若判斷結果顯示兩個天車正在靠近，則判定兩個天車滿足預設條件； 所述運行信息該包括天車的最大速度、最大制動距離和寬度； 根據所述運行信息計算兩個天車的最優防撞距離的公式為： 式中，v1、v2分別為兩個天車的當前速度，vmax為兩個天車的最大速度，a為兩個天車的最大制動距離，b為預設的偏差系數，H為兩個天車的寬度，D為預設的測距偏差值； 基于所述最優防撞距離對兩個天車進行控制，包括： 控制兩個天車之間的距離不小于所述最優防撞距離； 控制兩個天車之間的距離不小于所述最優防撞距離，包括： 獲取兩個天車的作業指令生成時間； 保持第一天車的運行狀態不變，調整第二天車的運行狀態，使兩個天車之間的距離不小于所述最優防撞距離； 其中，所述第一天車為兩個天車中作業指令生成時間較早的天車，所述第二天車為兩個天車中作業指令生成時間較晩的天車。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河鋼股份有限公司承德分公司;承德承鋼工程技術有限公司，其通訊地址為：067000 河北省承德市雙灤區灤河鎮金融廣場A座520；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。