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龍圖騰網獲悉深圳市恒天偉焱科技股份有限公司申請的專利測距方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115097480B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210522532.6，技術領域涉及：G01S17/48；該發明授權測距方法、裝置、電子設備及存儲介質是由陳永澤;霍紫健;楊軍杰設計研發完成，并于2022-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本測距方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供一種測距方法、裝置、電子設備及存儲介質，所述測距方法包括：獲取掃描模式下發射出的測距信號和接收到的回波信號；根據所述測距信號和所述回波信號，計算得到所述掃描模式下的測距信號；根據所述測距信號，生成得到各個時刻的測距圖像，所述測距圖像包括目標信息與深度信息；基于所述測距圖像，得到目標對象的測距結果。本發明可以根據目標信息判斷類別圖像中是否出現目標對象以及目標對象的位置，根據深度信息可以提取目標對象的深度來計算目標對象的測距結果，此時，發出提示，并將對應的測距值進行顯示，提高了對于目標物體的測距準確率，從而可以解決現有的激光測距儀存在測距不準確的問題。

本發明授權測距方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種測距方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取掃描模式下發射出的發射信號和接收到的回波信號； 根據所述發射信號和所述回波信號，計算得到所述掃描模式下的測距信號； 根據所述測距信號，生成得到各個時刻的測距圖像，所述測距圖像包括目標信息與深度信息； 基于所述測距圖像，得到目標對象的測距結果； 所述根據所述測距信號，生成得到各個時刻的測距圖像的步驟包括： 將各個時刻的測距信號輸入到預訓練好的生成模型中，生成得到各個時刻對應的測距圖像； 所述生成模型中包括類別生成網絡以及距離生成網絡，所述將各個時刻的測距信號輸入到預訓練好的生成模型中，生成得到各個時刻對應的測距圖像的步驟包括： 將各個時刻的測距信號輸入到預訓練好的生成模型中； 通過所述類別生成網絡，生成所述目標對象的類別圖像； 通過所述距離生成網絡，生成所述目標對象的深度圖像，所述類別圖像與所述深度圖像具有相同的尺寸參數； 將所述類別圖像與所述深度圖像進行通道融合，得到各個時刻對應的測距圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市恒天偉焱科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區石巖街道塘頭社區塘頭第一工業區廠房5棟2樓東；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。