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龍圖騰網獲悉安徽蔚來智駕科技有限公司申請的專利車道定位方法、計算機設備、計算機可讀存儲介質及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114964287B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210507812.X，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權車道定位方法、計算機設備、計算機可讀存儲介質及車輛是由余紅松;郝立良;王健;楊東升設計研發完成，并于2022-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本車道定位方法、計算機設備、計算機可讀存儲介質及車輛在說明書摘要公布了：本發明涉及定位技術領域，具體提供一種車道定位方法、計算機設備、計算機可讀存儲介質及車輛，旨在解決如何在具有不同高度的道路層的路網中準確定位車輛當前行駛車道的問題。為此目的，本發明的車道定位方法包括通過二維地圖對車輛進行定位，確定車輛位置；獲取車輛位置周圍的車道及車道之間的連通關系；根據車輛位置周圍的車道及車道之間連通關系，確定車輛當前所在車道的車道ID。通過上述方法，即使車輛行駛在具有不同高度的道路層的路網中，也能夠通過二維地圖并根據車道之間的連通關系，準確地確定出車輛行駛在哪一個車道上。

本發明授權車道定位方法、計算機設備、計算機可讀存儲介質及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車道定位方法，其特征在于，所述方法包括： 通過二維地圖對車輛進行定位，確定車輛位置； 獲取所述車輛位置周圍的車道及車道之間的連通關系； 根據所述車輛位置周圍的車道及所述車道之間連通關系，確定車輛當前所在車道的車道ID； 其中， 所述確定車輛當前所在車道的車道ID，包括： 判斷根據上一次確定的車輛位置能否確定出上一次的車道ID； 若能確定出，則判斷當前車輛位置是否落入上一次地圖范圍內且在所述上一次地圖范圍內所述二維地圖只包含一條車道，所述上一次地圖范圍為所述上一次的車道ID對應車道落在二維地圖上的地圖范圍；若落入，則將所述上一次的車道ID作為車輛當前所在車道的車道ID；若未落入，則獲取與所述上一次的車道ID對應車道屬于同一道路層且與所述上一次的車道ID對應車道具有連通關系的其他車道，根據所述其他車道落在二維地圖上的地圖范圍與當前車輛位置，確定車輛當前所在車道的車道ID； 若不能確定出上一次的車道ID，則根據位于以當前車輛位置為中心的預設范圍內的車道落在二維地圖上的地圖范圍與當前車輛位置，確定車輛當前所在車道的車道ID。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽蔚來智駕科技有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經濟技術開發區宿松路3963號恒創智能科技園F幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。