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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司申請的專利自動駕駛車輛的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及設備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114889646B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210493668.9，技術領域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)自動駕駛車輛的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及設備是由宋沖沖;高保才;姜勇;王杰明設計研發(fā)完成，并于2022-05-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自動駕駛車輛的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及設備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┑囊环N自動駕駛車輛的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及設備，首先獲取第一路面區(qū)域的路面環(huán)境信息；隨后，將路面環(huán)境信息輸入至訓練后的預測模型中，并獲取訓練后的預測模型輸出的第一路面區(qū)域的預測摩擦系數(shù)，訓練后的預測模型是根據(jù)樣本訓練集訓練生成的，樣本訓練集包括歷史路面環(huán)境信息和歷史路面環(huán)境信息對應的實測摩擦系數(shù)；然后，根據(jù)預測摩擦系數(shù)，確定自動駕駛車輛的待行駛路線。通過該方式，由于可以根據(jù)第一路面區(qū)域的路面環(huán)境信息獲取第一路面區(qū)域的預測摩擦系數(shù)，從而可以及時地根據(jù)預測摩擦系數(shù)判斷自動駕駛功能是否適用于待行駛路線，保障了自動駕駛功能的正常使用。

本發(fā)明授權(quán)自動駕駛車輛的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及設備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取第一路面區(qū)域的路面環(huán)境信息；所述第一路面區(qū)域在所述自動駕駛車輛的初始待行駛路線上； 將所述路面環(huán)境信息輸入至訓練后的預測模型中，并獲取所述訓練后的預測模型輸出的所述第一路面區(qū)域的預測摩擦系數(shù)，所述訓練后的預測模型是根據(jù)樣本訓練集訓練生成的，所述樣本訓練集包括歷史路面環(huán)境信息和所述歷史路面環(huán)境信息對應的實測摩擦系數(shù)； 根據(jù)第二路面區(qū)域的預測摩擦系數(shù)和實測摩擦系數(shù)，計算摩擦系數(shù)的修正系數(shù)，其中所述第二路面區(qū)域為所述自動駕駛車輛已行駛或當前行駛的路面區(qū)域； 采用所述修正系數(shù)對所述第一路面區(qū)域的預測摩擦系數(shù)進行修正，得到修正后的預測摩擦系數(shù)； 確定修正后的預測摩擦系數(shù)是否在預設摩擦系數(shù)范圍內(nèi)，若否，則根據(jù)所述自動駕駛車輛的當前位置信息和所述第一路面區(qū)域的位置信息，調(diào)整初始待行駛路線為第一待行駛路線，并控制所述自動駕駛車輛按照所述第一待行駛路線行駛。

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