寶鋼湛江鋼鐵有限公司王波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉寶鋼湛江鋼鐵有限公司申請的專利一種彎輥分段控制板形的方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114888096B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210473177.8,技術領域涉及:B21B37/28;該發明授權一種彎輥分段控制板形的方法是由王波;劉人溥;沈益釗;王東;趙金凱;謝家振;劉亞會設計研發完成,并于2022-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種彎輥分段控制板形的方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種彎輥分段控制板形的方法,涉及熱軋帶鋼浪形技術領域,針對現有技術存在的依靠操作人員觀察監控畫面后,再手動干預進行調節板形,班組差異大,控制精度低,導致最終板形波動大,難以滿足用戶對板形的高要求的問題,現提出如下方案,所述彎輥分段控制板形的方法步驟如下:S1、啟動F7彎輥分段控制板形功能;S2、檢測板形值,進行濾波處理;S3、對濾波后的板形值根據厚度層別進行判斷;S4、基于浪形目標值對彎輥進行反饋控制;S5、通過彎輥分段控制帶鋼浪形。本發明通過設定不同規格鋼種目標浪形值,對板形進行實時反饋控制,實現自動調節控制,減少帶鋼浪形缺陷和人工干預負荷。
本發明授權一種彎輥分段控制板形的方法在權利要求書中公布了:1.一種彎輥分段控制板形的方法,其特征在于,所述彎輥分段控制板形的方法步驟如下: S1、啟動F7彎輥分段控制板形功能; S2、檢測板形值,進行濾波處理; S3、對濾波后的板形值根據厚度層別進行判斷; S4、基于浪形目標值對彎輥進行反饋控制; S5、通過彎輥分段控制帶鋼浪形; 基于滑動平均濾波的熱軋帶鋼浪形反饋控制方法,通過對精軋F7機架出口檢測到的浪形實際值進行滑動平均濾波處理,在F7機架根據滑動平均濾波處理后的實際浪形和目標浪形的偏差,提取出浪形的趨勢性變化,動態對F7彎輥力進行調節,對帶鋼板形進行實時反饋調節,基于頭部增加一個固定彎輥力,以及對中部增加彎輥力,對尾部增加彎輥力,從而進行分段控制; 所述步驟S4所涉及的基于浪形目標值對彎輥進行反饋控制,基于浪形目標值進行反饋控制,其對濾波后的板形值根據厚度層別進行判斷,其判斷依據如下: 若檢測到的板形濾波值大于目標值區間時,F7增加彎輥力; 若檢測到的板形濾波值小于目標值區間時,進行F7降彎輥力,且升降彎輥采用操作按鍵輸出信號; 若檢測到的板形濾波值在目標值區間時,F7彎輥力保持; 所述步驟S4所涉及的基于浪形目標值對彎輥進行反饋控制,其夾送輥咬鋼后反饋停止,飛剪切尾后對自動調節彎輥力進行清零; 所述步驟S5所涉及的通過彎輥分段控制帶鋼浪形,其基于濾波得到平直度數據,對彎輥進行調節,浪形控制區間根據實物在平整上機跟蹤,同時實物板形情況與平直度值來制定合理的控制區間,且基于公式進行計算濾波的細節控制,其中帶鋼主要按照微中浪控制,如果本身就是微中浪,達到控制區間,就不需要增加彎輥力,若未到達控制區間,則需要按照公式計算出新增加彎輥力,從而通過彎輥分段控制帶鋼浪形; 所述彎輥力輸出的確立公式如下: Δbend:需要增加的F7固定彎輥力; flt:帶鋼頭部1S-2S浪形均值; FLT:帶鋼浪形目標值控制區間中位數; steel:L2下發L1鋼種代碼; w:帶鋼成品寬度; h:帶鋼成品厚度; flt-FLT≤0,則不進行調節。
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