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龍圖騰網獲悉精勤智造(蘇州)醫療科技有限公司申請的專利一種帶鎖止機構的萬向微創手術鉗獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114767220B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210409733.5，技術領域涉及：A61B17/29；該發明授權一種帶鎖止機構的萬向微創手術鉗是由李曉貞;朱鴻;王屹初;徐欣良宜設計研發完成，并于2022-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶鎖止機構的萬向微創手術鉗在說明書摘要公布了：本發明公開了一種帶鎖止機構的萬向微創手術鉗，包括手柄殼體（12）、與手柄殼體（12）相適配的手術鉗頭、與手柄殼體（12）鉸接的手柄開合件（4）、與手柄開合件（4）相適配的手柄芯棒（11），還包括轉向機構和鎖止機構。本發明通過結構的改進將現有技術中直桿型的手術鉗，改變成可進行萬向運動的手術鉗，且本發明通過轉向機構和鎖止機構相互配合，能夠解決醫生在手術中遇到一些刁鉆角度的操作問題，且方便來回切換模式。

本發明授權一種帶鎖止機構的萬向微創手術鉗在權利要求書中公布了：1.一種帶鎖止機構的萬向微創手術鉗，包括手柄殼體（12）、手術鉗頭、與手柄殼體（12）鉸接的手柄開合件（4）、與手柄開合件（4）相適配的手柄芯棒（11），其特征在于：還包括轉向機構和鎖止機構； 手柄殼體（12）一端部設有限位腔體（1201），所述限位腔體（1201）的外壁設有限位臺（1205），所述限位腔體（1201）一側設有開口，所述開口向內延伸有限位卡圈（1202），所述限位腔體（1201）另一側設有限位擋板（1203），所述限位擋板（1203）上設有芯棒限位孔（1204），所述手柄芯棒（11）穿過限位擋板（1203）上的芯棒限位孔（1204）與手柄開合件（4）相適配； 所述轉向機構與手術鉗頭相適配，所述轉向機構包括一級球關節固定件（1）、球關節鉗頭（2）、二級球關節固定件（9）和穿設于球關節鉗頭（2）內的鉗頭芯棒（5）； 所述一級球關節固定件（1）為蓋體結構，所述一級球關節固定件（1）對應球關節鉗頭（2）設有開孔，所述開孔的孔徑大于管形鉗頭（201）的外徑，所述開孔的孔徑小于球關節（202）球體的直徑； 所述球關節鉗頭（2）包括管形鉗頭（201）和固定設于管形鉗頭（201）端部的球關節（202）；所述球關節（202）設有貫通且與管形鉗頭（201）連通的球關節腔體（2022），所述球關節腔體（2022）內設有芯棒連接件（6），所述芯棒連接件（6）兩端部設有球形槽（601），鉗頭芯棒（5）和手柄芯棒（11）的一端部均為球型端部（15），球型端部（15）限位于球形槽（601）內，所述鉗頭芯棒（5）的另一端穿過管形鉗頭（201）連接手術鉗頭； 所述二級球關節固定件（9）為管狀結構，所述管狀結構包括連接一管（901）、與連接一管（901）固定連接的連接二管（902）、與連接二管（902）固定連接的限位管（903）；所述連接一管（901）、連接二管（902）和限位管（903）的外徑依次遞減；所述連接二管（902）和限位管（903）的內徑相等，所述連接一管（901）內側設有球關節讓位腔（9011）；所述連接一管（901）與連接二管（902）連接處設有限位階臺（9012）；所述連接二管（902）與限位管（903）連接的端部設有限位凹槽一（9021）；所述連接二管（902）的管壁內側設有限位齒形圈（9022），所述連接二管（902）、限位管（903）的管壁上設有若干讓位槽（904），所述讓位槽（904）貫穿限位齒形圈（9022）； 所述一級球關節固定件（1）與連接一管（901）固定連接；所述管形鉗頭（201）穿過開孔設置，球關節（202）設于球關節讓位腔（9011）內，球關節鉗頭（2）通過一級球關節固定件（1）與連接一管（901）的配合形成限位； 所述限位卡圈（1202）卡設于限位凹槽一（9021）內，所述二級球關節固定件（9）的一端通過限位卡圈（1202）和限位凹槽一（9021）的配合與手柄殼體（12）形成限位，所述限位管（903）的端部與限位擋板（1203）抵接； 所述鎖止機構包括手拉件（3）、二級齒形件（10）、一級彈簧（13）、二級彈簧（14）、設于二級球關節固定件（9）內腔的阻擋件（7）和設于二級球關節固定件（9）內腔的一級齒形件（8）； 所述手拉件（3）包括管型腔體（301），所述管型腔體（301）內設有夾層（305），所述夾層（305）的內壁長度小于夾層（305）外壁的長度；所述夾層（305）內壁上設有若干個手拉件限位條（302）；所述手拉件限位條（302）端部延伸有卡爪（3021）；所述手拉件（3）端部與限位臺（1205）相適配； 所述阻擋件（7）為管狀結構，所述阻擋件（7）一端設有阻擋部（703），另一端的側壁上設有卡舌（701），所述阻擋件（7）對應手柄芯棒（11）設有讓位通道，所述卡舌（701）的端部設有卡舌凸起； 阻擋部（703）端部與球關節（202）的端部相適配； 所述一級齒形件（8）為環狀結構，所述一級齒形件（8）一端設有若干齒形限位槽（801），另一端設有一級齒形圈（802）；所述一級齒形件（8）套設于阻擋件（7）上，所述手拉件（3）套設于二級球關節固定件（9）上，所述手拉件限位條（302）穿過讓位槽（904）與齒形限位槽（801）形成可拆卸的固定連接；所述卡爪（3021）與齒形限位槽（801）相適配，所述一級齒形件（8）與手拉件（3）通過齒形限位槽（801）與卡爪（3021）形成可拆卸的固定連接； 所述管型腔體（301）內壁、夾層（305）、二級球關節固定件（9）的外側壁和限位卡圈（1202）之間形成二級彈簧容置腔，所述二級彈簧（14）設于二級彈簧容置腔內； 所述二級齒形件（10）為管狀結構，所述二級齒形件（10）的一端設有二級齒形圈（1001），另一端設有階臺（1002）；一級齒形圈（802）與二級齒形圈（1001）相適配；所述二級齒形件（10）的外壁上均勻的分布有若干齒形柱（1003）和開孔槽（1004），所述卡舌（701）和開孔槽（1004）相適配，所述阻擋件（7）和二級齒形件（10）通過卡舌（701）與開孔槽（1004）的配合形成可拆卸的固定連接； 齒形柱（1003）分別與限位齒形圈（9022）和讓位槽（904）相適配， 所述階臺（1002）、限位管（903）的內壁、限位擋板（1203）之間形成一級彈簧容置腔，所述一級彈簧（13）設于一級彈簧容置腔內，一級彈簧（13）在一級彈簧容置腔內的長度小于一級彈簧（13）的自由長度。

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